Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Imtinan, Nastiti Dhea
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Two-Wheel Self-Balancing Robot with PID-Fuzzy and Wall-Following Imtinan, Nastiti Dhea
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i3.6940

Abstract

Penelitian ini menyajikan perancangan dan implementasi robot dua roda self-balancing yang mengintegrasikan pengendali PID dan logika fuzzy Mamdani untuk meningkatkan stabilitas dan respons adaptif. Robot juga dilengkapi dengan fitur wall-following menggunakan sensor ultrasonik, dengan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali. Data sensor dari MPU6050 dan HC-SR04 diolah secara real-time menggunakan filter Kalman untuk memperkirakan sudut kemiringan dan jarak. Strategi kontrol gabungan PID-Fuzzy ini meningkatkan kemampuan adaptasi robot dalam lingkungan dinamis. Hasil pengujian menunjukkan performa keseimbangan dan pelacakan dinding yang lebih baik dibandingkan sistem yang hanya menggunakan PID.
Co-Authors