Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

TOILET RAMAH PUBLIK DENGAN SISTEM DETEKSI CERDAS TUNA DAKSA MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOV5 Arvina Rizqi Nurul'aini; Azrul Hanif Dinofa; Niko Andriano; Mario Norman Syah; Dhidik Prastiyanto
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyediaan fasilitas umum yang inklusif merupakan bagian penting dalam mewujudkan kesejahteraan sosial, khususnya bagi penyandang disabilitas. Salah satu fasilitas yang perlu mendapat perhatian adalah toilet umum yang ramah bagi penyandang disabilitas. Namun, sering terjadi penyalahgunaan oleh pengguna non-disabilitas yang mengakses toilet khusus tersebut, sehingga mengurangi kenyamanan dan aksesibilitas bagi mereka yang sangat membutuhkan. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi cerdas berbasis computer vision menggunakan algoritma YOLOv5 untuk mengidentifikasi pengguna kursi roda sebagai prasyarat akses toilet. Dataset yang digunakan diperoleh dari platform Roboflow yang kemudian dilatih menggunakan model YOLOv5m dengan parameter pelatihan sebanyak 150 epoch dan ukuran batch sebanyak 16. Hasil pelatihan menunjukkan bahwa model mampu mendeteksi pengguna kursi roda dengan tingkat akurasi sebesar 83%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa pendekatan berbasis YOLOv5 cukup efektif dalam mendukung pengembangan sistem akses toilet yang lebih adil dan tepat sasaran. Diharapkan penerapan teknologi ini dapat membantu menciptakan fasilitas publik yang lebih inklusif dan meningkatkan kesadaran akan pentingnya aksesibilitas bagi penyandang disabilitas.
Penerapan Teknologi IoT dan PLTS untuk Optimalisasi Nutrisi dan Kontrol Kebun Hidroponik Desa Bawang Faiq Mananul Faqih; Subiyanto Subiyanto; Mario Norman Syah; Aburrakhman Hamid Al-Azhari; Rizky Ajie Aprilianto; Aisya Fathimah; Wildatul Afiah; Ade Yusuf; I Gede Bagus Jayendra; Aura Rizqia Zahra; Nektar Cahayasabda; Apriansyah Wibowo
Dharma Sevanam : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 5 No 1 (2026): Juny 2026
Publisher : IAHN Gde Pudja Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53977/sjpkm.v5i1.3277

Abstract

Energy efficiency and precise nutrient delivery are crucial aspects of modern hydroponic farming practices. Reliance on manual monitoring and conventional energy supply often leads to resource wastage and reduced productivity. In line with the advancement of precision agriculture technologies, this study aims to develop an automated nutrient monitoring and control system based on the Internet of Things (IoT), supported by renewable energy, to promote energy conservation. The system is designed using an ESP32-S3 microcontroller, TDS, temperature, and humidity sensors, as well as peristaltic pumps that operate automatically according to threshold values and plant growth phases. The IoT subsystem is powered by four solar panels with a total capacity of 80 Wp. Implementation was carried out at Atish Hidrofarm Hydroponic Garden, Bawang Village, and evaluated through the monitoring of nutrient, temperature, and humidity parameters. The results showed that the system was able to maintain nutrient stability within the optimal concentration range while reducing energy requirements for monitoring compared to conventional methods. The application of solar PV as a backup power source demonstrates strong potential as an integrated technological model that not only supports resource conservation but can also be replicated across various scales of hydroponic farming in regions with low electricity supply reliability.