Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Wibawa , I.G Prasetya
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Sensor pH dan Suhu Pada Alat Autonomous Surface Vehicle Untuk Mengukur pH dan Suhu Pada Air Wijaya, Cendy Deannova; Wibawa , I.G Prasetya; Kalista , Meta
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak —Pencemaran terhadap air yang terjadi saat ini sekitar76 % sungai-sungai utama yang ada di Indonesia sudah mengalamipencemaran dalam tingkat yang cukup mengkhawatirkan. Tingkatpencemaran yang diakibatkan dari limbah manusia sendiri sudahmencapai 80 %. Perkembangan teknologi otonom dan sistemkendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusisignifikan dalam berbagai bidang. Autonomous Surface Vehicle(ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dapat bergeraksendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan untuk memudahkanmelakukan berbagai penelitian pada air, seperti mengukur kualitasair di tempat yang terkontaminasi. Dalam pengoperasian ASVterdapat berbagai komponen yang menunjang kerja alat ini.Penggunaan GPS untuk menentukan koordinat pada longitude danlatitude. adapun penggunaan kompas untuk menentukan arahhadap (heading). Pada penelitian ini ditambahkan fitur beruparemote control sebagai fitur safety. apabila penggunaan otonomterkendala oleh gangguan penggunaan remote control dapatdifungsikan untuk menggerakan kapal. Pada penelitian saat iniASV digunakan untuk mengukur suhu dan pH air. proses dalammelakukan penelitian ini yakni dengan menentukan titik lokasipengujian oleh Latitude and Longitude yang diambil pada GoogleMaps. ASV akan bergerak secara otonom dan sistem akuisisi datasensor akan mengukur suhu dan pH yang dikirimkan oleh sensorsensor ini ke LCD secara terus menerus.Penggunaan remote control pada penelitian ini dapat digunakanapabila medan yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulitseperti berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitursafety apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV.Pengukuran data pH memiliki rerata kesalahan sebesar 0.46 dansuhu sebesar 0.21. Sistem navigasi waypoint memiliki reratakesalahan jarak sebesar 2 meter. Kecepatan kapal menuju waypointrerata sebesar 0.78 meter/detik. Berdasarkan perancangan danpengujian sistem. Kata Kunci— Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, kompas, remote control. pH, suhu.
Penggunaan NRF24L01 pada sistem pengiriman nilai data dari sensor suhu dan sensor pH Ismail , Tubagus Iqrimal; Wibawa , I.G Prasetya; Kalista, Meta
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Pada saat ini 76% sungai – sungai utama di Indonesiamengalami pencemaran dalam tingkat yang cukupmengkhawatirkan. Tingkat pencemaran terus terjadi setiaptahunnya. Tingkat pencemaran yang diakibatkan dari limbahmanusia sendiri sudah mencapai 80 % Adapun faktor terjadinyapencemaran air sungai karena kurangnya pemeliharaan danpemeriksaan berkala. Hal ini terjadi karena minimnya alat yangtersedia dalam kondisi baik.Salah satu yang menentukan status mutu air sungai tercemarialah apabila pada air sungai memiliki kandungan asam maupunbasa. pH pada air sungai harus berada di 6 – 8,5 pada nilaitersebut air sungai tidak tercemar oleh kandungan asam maupunbasa. selain itu, suhu pada air harus berada di nilai yang normalberada di 22 - 28°C. apabila suhu air berada di atas 28°C memilikiindikasi air tercemar.Untuk mencapai status mutu yang baik di sungai sungaiutama, salah satu yang dapat dilakukan adalah dengan melakukanpemeliharaan dan pemeriksaan berkala. Untuk mendukung haltersebut dibutuhkan alat yang efisien yang dapat melakukanpemantauan nilai pH dan suhu pada air secara real time.Perkembangan Teknologi komunikasi radio memudahkan dalammemantau dan melakukan pemeliharaan. Dengan komunikasiradio penguji dapat memantau nilai suhu dan pH dari tepi sungai Kata Kunci - Air sungai, sensor pH, sensor suhu , Komunikasi Radio, Status mutu air.
Co-Authors Ismail , Tubagus Iqrimal Kalista , Meta Kalista, Meta Wijaya, Cendy Deannova