Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pasundan Informatika
Faqih Firdaus Kemal Pangestu
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Teknik Peningkatan Performa Pelatihan Berbasis Visual Reinforcement Learning Faqih Firdaus Kemal Pangestu; Handoko Supeno
JURNAL PASUNDAN INFORMATIKA Vol. 4 No. 2 (2025): Pasinformatik Edisi 02, Juli 2025
Publisher : Program Studi Teknik Informatika Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemampuan kendaraan otonom dalam bermanuver dan menghindari tabrakan merupakan aspek penting dalam pengembangan sistem kendaraan otonom. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Reinforcement Learning (RL) berbasis Value Based supaya meningkatkan kemampuan agen dalam bermanuver dan menghindari tabrakan secara mandiri menggunakan hanya sensor visual berbasis kamera. Penelitian ini mencakup proses pengumpulan data dari simulasi kendaraan otonom, pengembangan dan pelatihan model menggunakan algoritma Value Based, serta evaluasi kinerja model dengan metrik seperti reward function, tingkat keberhasilan penghindaran tabrakan, dan manuver. Beberapa Teknik kemudian diusulkan dalam penelitian ini untuk menyempurnakan yang ditemukan pada algoritma value based seperti overestimation, penggunaan pengalaman yang tidak efisien, dan keterbatasan observasi secara parsial yang lazim menjadi masalah pada Value Based Reinforcement Learning. Model ini diujicobakan dan dijalankan pada dunia simulator Enduro. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan ketepatan penghindaran tabrakan kendaraan otonom dan kemampuan bermanuver. Selain itu, penelitian ini memberikan kontribusi bagi pengembangan teknologi kendaraan otonom berbasis kecerdasan buatan, yang dapat diaplikasikan dalam sistem kendaraan di masa depan.
Co-Authors Supeno, Handoko