Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Daniy, Faid Rama
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Sistem Multitasking pada Mobil RC Berbasis ESP32 dan FreeRTOS Daniy, Faid Rama; Tegar Desduido Hasbing Mulia; Djuniadi; Abdurrakhman Hamid Al-Azhari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n3.2851

Abstract

Seiring dengan meningkatnya kebutuhan terhadap sistem tertanam yang mampu merespons secara real-time, penerapan Real-Time Operating System (RTOS) pada kendaraan kendali jarak jauh (RC Car) menjadi salah satu pendekatan yang relevan. Penelitian ini mengembangkan sistem RC Car berbasis mikrokontroler ESP32 dan FreeRTOS dengan dua mode operasi utama: mode manual yang dikendalikan melalui koneksi Bluetooth, serta mode autonomous yang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dipasang pada unit servo untuk melakukan pemindaian area di sekitarnya. Sistem juga mencakup kendali motor DC melalui driver L298N, serta pengelolaan sejumlah task secara paralel, termasuk pembacaan sensor, penggerak motor, tampilan visual pada OLED, dan sistem notifikasi menggunakan buzzer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan kedua mode dengan performa yang responsif, serta mendistribusikan beban multitasking secara efisien tanpa gangguan blocking. Temuan ini mengindikasikan bahwa FreeRTOS pada ESP32 merupakan platform yang andal dan efektif untuk pengembangan sistem kendali tertanam yang memerlukan pengolahan multitasking secara real-time.
Co-Authors Abdurrakhman Hamid Al-Azhari Djuniadi Djuniadi Tegar Desduido Hasbing Mulia