Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sains Data Jurnal Studi Matematika dan Teknologi Jurnal Polimesin
Ahmad Sahru Romadhon
Universitas Trunojoyo Madura
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Fluid pressure optimization of a PID-controlled hydraulic jack for enhanced lifting efficiency and stability Hairil Budiarto; Ibnu Irawan; Achmad Imam Sudianto; Ahmad Sahru Romadhon
Jurnal Polimesin Vol 23, No 3 (2025): June
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v23i3.6650

Abstract

Hydraulic and mechanical jacks are widely used for lifting applications but face limitations in efficiency and load handling. Despite being powerful, hydraulic jacks are prone to pressure loss and fluid leakage under static load, while mechanical systems lack automation and practicality. This research presents a hybrid hydraulic jack system integrating a DC motor-driven screw actuator and proportional–integral–derivative (PID) control for adaptive fluid pressure regulation. The purpose of this research is to develop an automatic hydraulic jack that integrates mechanical and hydraulic systems to improve the efficiency of load lifting time and reduce the risk of fluid leakage due to prolonged static pressure. The system was tested under three different loads: 90 kg, 110 kg, and 130 kg, with corresponding pressure setpoints of 170, 195, and 223 psi. Using the Ziegler–Nichols tuning method, the PID controller achieved high accuracy with error deviations of 1.1 psi, 0.1 psi, and 1.5 psi, respectively. These results represent a 95–99% precision rate in pressure regulation, compared to uncontrolled systems. The findings demonstrate the ability of the system to maintain pressure stability under varying load conditions, therefore reducing the risk of leakage and mechanical fatigue. This PID-based jack offers a cost-effective and efficient alternative to conventional power-pack hydraulic systems, particularly in mobile or resource-constrained applications.
Kendali Suhu Otomatis pada Proses Distilasi Batang Sereh menggunakan Metode PID Achmad Kusairi Sam; Ahmad Sahru Romadhon; Vivi Tri Widyaningrum; Denisa Putri Ayu Lestari
Sains Data Jurnal Studi Matematika dan Teknologi Vol 3, No 2: July-December 2025
Publisher : Institut Nurul Islam Mojokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52620/sainsdata.v3i2.204

Abstract

Kebutuhan manusia dengan bahan bakar tidak akan bisa dipisahkan dan akan selalu bertambah kebutuhannya. Jika kebutuhan akan bahan bakar terus berlanjut, krisis bahan bakar di masa depan tidak dapat dihindarkan. Ketergantungan manusia pada bahan bakar fosil mendorong pengembangan energi terbarukan, salah satunya melalui proses distilasi. Namun, suhu tabung distilasi dan kondensor harus dikontrol dengan ketat untuk memastikan efisiensi proses. Suhu yang terlalu tinggi pada tabung distilasi ( lebih dari 90 °C) dapat menurunkan kualitas hasil penyulingan, sedangkan suhu air hasil sirkulasi kondensor sebesar 25 °C untuk mendukung proses kondensasi yang optimal. Dengan demikian solusi yang diberikan adalah dengan merancang kendali suhu otomatis pada proses distilasi. Penelitian ini menggunakan autonics TC4S sebagai regulator temperatur dari proses distilasi yang dihubungkan dengan sensor RTD dan pada kondensor menggunakan sensor suhu DS18B serta pompa DC. Suhu pada distilasi akan dijaga kestabilannya pada rentang suhu 85 °C - 90 °C, sedangkan pada air hasil sirkulasi kondensor jika suhu mencapai 35 °C maka akan didinginkan hingga mencapai suhu 25 °C. Hasil pada akan membandingkan hasil distilasi menggunakan metode dan tanpa metode (manual). Setelah dilakukan pengujian hasil menunjukan bahwa kuantitas minyak yang dihasilkan dengan metode sebesar 500 ml, sedangkan tanpa metode 170 ml. Parameter PID yang digunakan sebesar Kp 0,1, Ki 2,1, dan Kd 0.4 pada TC4S dan Kp 7, Ki 2, dan Kd 4 pada sensor DS18B20
Co-Authors Achmad Kusairi Sam Denisa Putri Ayu Lestari Hairil Budiarto Ibnu Irawan Sudianto, Achmad Imam Vivi Tri Widyaningrum