Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Muhammad Imbarothur Mowaviq2
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot Rahman Hidayat, Arief; Muhammad Imbarothur Mowaviq2; Gillang Al Azhar; Dimas Rossiawan Hendra Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7590

Abstract

Penelitian ini menjelaskan bagiamana model kecepatan Motor DC didapatkan dengan metode regresi polinomial. Metode ini dipilih sebagai alternatif dari pemodelan matematis yang bertumpu pada hukum-hukum fisika yang ada. Metode Regresi polinomial merupakan metode statistik yang digunakan untuk memodelkan hubungan nonlinier antara variabel masukan dan keluaran dengan menggunakan fungsi polinomial. Variabel masukan merupakan tegangan dengan menggunakan modulasi lebar pulsa. Sedangkan, variable keluaran adalah kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor rotary encoder. Model regresi polynomial yang dilakukan pada penelitian ini hingga orde-4. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa orde 4 memiliki korelasi mencapai 99% dengan standar estimasi kesalahan 11,47. Model ini berhasil menangkap karakteristik nonlinier motor DC yang disebabkan oleh pengaruh PWM dan variasi beban, yang tidak dapat dimodelkan dengan baik oleh regresi linier sederhana.
Co-Authors Dimas Rossiawan Hendra Putra Gillang Al Azhar Rahman Hidayat, Arief