Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Evrimata: Engineering and Physics
Gillang Al Azhar
Unknown Affiliation
Religion Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
SECRET KNOCK DETECTING LOCK Febrin Ferdina Putri; Mila Fauziyah; Gillang Al Azhar
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 6 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i6.2217

Abstract

Faktor keamanan menjadi hal yang utama saat ini baik rumah, ruang pribadi, brankas dan lainnya. Pengembangan teknologi piezo juga relatif signifikan melejit, salah satu penerapannya dalam pengaman pintu dengan piezo elektrik yang difungsikan sebagai sensor. Metode pengenalan pola ketukan akan digunakan sebagai autentifikasi kunci yang akan mengaktifkan suatu sistem pembukaan kunci apakah aktif atau tidak. Kombinasi ketukan akan menghasilkan jarak waktu antar tiap ketukan sehingga menghasilkan suatu ritme, jarak waktu inilah yang akan dianalisis oleh sistem untuk melakukan aktifasi sistem pembukaan kunci. Ketukan yang diinputkan bisa diatur jumlah ketukannya serta intervalnya agar bisa mengatur cepat lambatnya ketukan yang ingin diinputkan oleh pengguna melalui Arduino IDE. Pengujian dilakukan dengan menganalisis jumlah ketukan, interval dan threshold. Disediakan sejumlah 3 dan 5 ketukan, 25ms interval, dan 25 threshold yang dapat diubah pada program Arduino IDE disesuaikan dengan keinginan pengguna. Percobaan dilakukan sebanyak 4 kali dengan 3 sampel didapatkan error sebesar 0,583%.
RANCANG BANGUN ALAT PENGAMAN BRANKAS MENGGUNAKAN PESAN PERINTAH BERBASIS ESP32 Muhamad Rivky Maulana; Donny Radianto; Gillang Al Azhar
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 4 No. 2 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v4i2.4875

Abstract

Semua orang pasti memiliki dokumen-dokumen penting, uang, barang berharga yang berada di rumahnya, sehingga diperlukan suatu tempat yang dirasa sangat aman untuk menyimpan barang tersebut. Tujuan penelitian ini adalah membuat alat yang dapat mengamankan barang tersebut, agar pemilik tidak perlu khawatir apabila seaktu-waktu ada pencuri yang ingin mengambil barang tersebut. Dari permasalahan tersebut dirancangnya alat dan bahan ini yang meliputi Mikrokontroller ESP32, Sensor sidik jari, Sensor ultrasonic, Modul relay, Selenoid door lock, Buzzer, Motor DC power window. Untuk pengoperasian alat tersebut yaitu dengan memasukkan sidik jari atau pin yang sebelumnya sudah diatur. Kelebihan dari alat ini yaitu apabila sidik jari yang dimasukkan tidak sesuai maka brankas tidak akan terbuka, meskipun dicoba berulang-ulang. Alat ini juga dilengkapi dengan motor dc power window, yang dimana tersebut sebagai penahan pintu apabila brankas ingin dibuka secara paksa. Penelitian ini akan membuat alat pengaman brankas menggunakan pesan perintah berbasis ESP32 dan harapannya dengan alat ini dapat mengatasi permasalahan tersebut.
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PEMANASAN PUPUK SEKAM BERBASIS ARDUINO Dario Arya Yustiandra; Edi Sulistiyo Budi; Gillang Al Azhar
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 4 No. 6 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v4i6.5767

Abstract

Padi merupakan salah satu tanaman yang berkomoditas sebagai bahan pangan. Padi menghasilkan beras yang dikonsumsi oleh Sebagian besar Masyarakat Indonesia sebagai makanan pokoknya. Salah satu limbah padi yang sangat bermanfaat bagi petani Indonesia adalah sekam. Namun dalam pengolahan sekam padi bagi tanaman yang kurang tepat dapat menyebabkan tanaman yang kurang nutrisi sehingga mengalami lambatnya laju pertumbuhan bagi tanaman. Pengolahan sekam yang baik dijadikan pupuk adalah dengan cara mematikan mikroorganisme yang terkandung dalam sekam dengan cara dipanaskan,dibakar,diberi pupuk kimia dan lainnya. Cara-cara tersebut memiliki sisi positif dan negative dalam pengolahannya. Salah satu cara untuk melakukan pembakaran masih tergolong sederhana dan jika berhubungan dengan pembakaran menghasilkan polusi yang menimbulkan efek berbahaya bagi lingkungan sekitar. Oleh karena itu dirancang alat pemanas sekam dengan meminimalisir polusi dan mencegah sekam menjadi abu. Alat yang akan dibuat menggunakan metode PID dengan memanfaatkan Arduino UNO sebagai mikrokontrollernya. Pada alat ini juga menggunakan heater berbentuk plat pemanas sebagai actuator. Hasil yang diperoleh sekam sebagai pupuk ini mempunyai jenis-jenis sekam yang bermanfaat bagi tanaman meliputi sekam bakar,sekam sangrai, dan sekam biasa namun hanya mematikan mikroorganismenya.
Penerapan Augmented Reality (AR) Sebagai Media Pembelajaran Interaktif Di MI Sunan Gunung Jati Malang Dinda Ayu Permatasari; Anindya Dwi Risdhayanti; Gillang Al Azhar; Almas Adibah; Mohammad Luqman; Wahyu Aulia Nurwicaksana
urn:multiple://2988-7828multiple.v2i128
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Integerasi teknologi Augmented Reality (AR) dalam metode pembelajaran di tingkat Sekolah Dasar (SD). Melalui kegiatan ini, akan dilakukan pengembangan bahan ajar interaktif berbasis AR yang dapat meningkatkan keterlibatan siswa dan pemahaman konsep. Proses ini melibatkan pelatihan guru MI Sunan Gunung Jati dalam penggunaan teknologi AR untuk menyampaikan materi pembelajaran secara lebih visual dan menarik. Langkah-langkah kegiatan meliputi identifikasi kebutuhan guru dan siswa, dan dilakukan pelatihan untuk pengembangan konten AR yang sesuai dengan kurikulum MI. Data kualitatif yang menunjukkan bahwa peserta merasa puas dengan materi pelatihan dan melihat potensi besar dari AR dalam meningkatkan pembelajaran. Hasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam kemampuan guru membuat konten AR, dengan 91,67% peserta setuju bahwa pelatihan meningkatkan kemandirian dan keterampilan mereka. Peserta merasa puas dengan materi pelatihan dan mengakui potensi AR dalam meningkatkan pembelajaran. Tindak lanjut dari pelatihan ini adalah mengimplementasikan penggunaan AR pada mata pelajaran lain dan mengadakan sesi lanjutan untuk memperdalam teknik pembuatan AR, guna mendorong penerapan AR di sekolah.
Pelatihan Pengaturan Media Informasi Digital Sebagai Penunjang Kegiatan Jamaah Di Masjid Hidayatullah Gillang Al Azhar; Wahyu Tri Wahono; Fitri; Arief Rahman Hidayat; Eka Mandayatma; Sungkono
urn:multiple://2988-7828multiple.v2i128
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Masjid Hidayatullah yang berada di Kecamatan Kedung Kandang Malang masih belum memiliki media informasi digital. Penggunaan media informasi digital seperti layar digital running text dapat memberikan sejumlah manfaat. Beberapa keuntungan menggunakan media informasi digital di Masjid Hidayatullah antara lain informasi waktu sholat real-time, menampilkan jadwal waktu sholat secara real-time dapat membantu jamaah untuk selalu mengetahui waktu sholat tanpa harus bertanya atau melihat jam di tempat lain. Pengumuman dan informasi acara, media digital memungkinkan masjid untuk memberikan pengumuman dan informasi acara dengan cepat dan mudah. Penyajian informasi tentang khatib sholat Jum'at, tema khutbah, dan pesan-pesan khusus dapat membantu jamaah untuk lebih mempersiapkan diri sebelum sholat Jum'at. Kemudahan pembaruan konten untuk mempermudah perbaruan konten di media digital, sehingga informasi yang disajikan selalu terkini dan relevan. Mendorong partisipasi aktif jamaah dengan menyajikan informasi yang menarik dan bermanfaat, media digital dapat mendorong partisipasi aktif jamaah dalam kegiatan masjid dan kegiatan keagamaan.
An Infrared Emitter Driver Circuit of SAT for MILES Application Siradjuddin, Indrazno; Wahyu Aulia Nurwicaksana; Septyana Riskitasari; Gillang Al Azhar; Arief Rahman Hidayat; Rendi Pambudi Wicaksono
Journal of Evrímata: Engineering and Physics Vol. 02 No. 02, 2024
Publisher : PT. ELSHAD TECHNOLOGY INDONESIA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70822/journalofevrmata.v2i02.64

Abstract

This paper presents the design and simulation of an infrared emitter driver circuit for the MILES (Multiple Integrated Laser Engagement System) application. The circuit aims to efficiently drive a high-power IR emitter, maximizing output power while maintaining compatibility with low-power embedded systems (e.g., ESP32). Key design considerations include the selection of an appropriate IR diode emitter, driver circuit topology (utilizing a push-pull amplifier and low-side MOSFET driver for fast switching), pulse shaping techniques to optimize rise and fall times, and thermal management strategies. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed design in achieving high power output (4.5W) with fast switching speeds and minimal ringing, suitable for MILES applications requiring precise and rapid IR LED control.
Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID Humaira, Nadia; Dewatama, Denda; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3298

Abstract

Roti merupakan salah satu jenis makanan yang banyak dijual oleh pebisnis UMKM kuliner. Bahan untuk membuat roti diantaranya yaitu tepung, gula pasir, dan susu bubuk. Masih banyak para pemilik usaha UMKM roti yang menggunakan metode penakaran manual dengan timbangan. Hal ini menyebabkan takaran yang berbeda di setiap pembuatannya sehingga dapat menghasilkan cita rasa yang berbeda. Untuk membantu penakaran bahan baku roti menjadi lebih mudah dan presisi, dibuatlah sistem yang dapat menakar bahan baku roti secara otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol gerak motor DC dan sensor load cell sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan nilai Kp = 31, Ki = 5.5, Kd = 50 untuk susu, Kp = 33, Ki = 5, Kd = 50 untuk tepung, dan Kp = 25.5, Ki = 6.7, Kd = 24.2 untuk gula. Hasil penakaran baik berdasarkan resep yang tersedia maupun input manual/custom didapatkan nilai error rata-rata takaran pada tiap bahan baku sebesar 0-1%.
Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional Amrullah, Muhammad Imaduddien; Totok Winarno; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.3995

Abstract

Penggunaan robot identik dalam hal otomasi industri, seperti sebagai pemnidah barang. Fungsi robot yang umum diterapkan adalah mengubah posisi robot sesuai dengan posisi referensi, seperti pada mobile robot. Perubahan posisi robot harus mempertimbangkan berbagai parameter, seperti kecepatan perubahan posisi robot dan lintasan yang akan dilalui robot. Penentuan jumlah roda omni-wheels pada robot berpengaruh dalam kerentanan roda saat tergelincir akibat permukaan yang kurang datar. Ketika roda robot tergelincir, masalah tersebut akan menimbulkan gangguan dalam pergerakan robot untuk dapat mencapai tujuan. Dengan menggunakan enam roda omni-wheels, diharapkan mampu mengurangi tergelincirnya roda robot ketika melintasi permukaan yang kurang datar, sehingga pergerakan enam roda omni-wheels pada robot untuk mencapai tujuan akan lebih cepat. Selain itu, untuk mendukung pergerakan robot dalam mencapai tujuan lebih cepat, digunakan metode position-based proportional. Metode positon-based proportional memungkinkan dapat menyempurnakan kecepatan robot saat bergerak, dengan menyeimbangkan jarak tempuh tujuan dengan kecepatan robot. Skripsi ini akan membuat sebuah mobile robot enam roda omni-wheels dengan metode position-based proportional, sehingga diharapkan robot dapat bergerak dengan baik dari posisi awal ke posisi yang dituju
Programmable Kontrol untuk Sekuensial Proses Pada Mesin Pembuatan Sabun Cuci Cair Berbasis Mikrokontroler Thaif, Muhammad; Setiawan, Budhy; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4037

Abstract

Usaha mikro kecil dan menengah (UMKM) dengan potensi pengembangan internal di lembaga bina ummat Al-furqon yang sudah ada sebelumnya yaitu produksi sabun cuci cair. dimana usaha ini, santri dilibatkan dalam proses produksi sehingga, kapasitas produksi terbatas hanya 40 Liter. oleh karna itu, proses produksi tidak efisien dan beresiko karena pelaku harus bersentuhan langsung dengan bahan asam dan basa kuat saat memproduksi sabun cuci cair. Peningkatan potensi dilakukan dengan pembuatan mesin untuk proses pembuatan sabun cuci cair berkapasitas 100 Liter. Studi kali ini untuk mengoptimalkan produksi sabun cuci cair dengan mendesain, mengembangkan dan menerapkan Kontrol sekuensial pada miktrokontroller untuk proses pembuatan sabun cuci cair untuk mengontrol aKtuator berdasarkan hasil yang didapat pada penelitian ini mesin pembuatan sabun cuci cair dengan kontrol sekuensial proses dapat diimplementasikan. Dengan kontrol sekuensial tersebut proses pembuatan sabun cair lebih cepat dan efisien.
Implementasi Keamanan Box Penerima Paket Berbasis IoT Jazilah, Afwatul; Siradjuddin, Indrazno; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4038

Abstract

Seiring dengan berkembangnya serta kemajuan teknologi memudahkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kebutuhan hidup tanpa harus keluar rumah, yaitu dengan berbelanja secara online. Penggunaan jasa pengiriman juga meningkat drastis, namun tidak terlepas dari berbagai masalah yang terjadi dalam proses pengiriman barang. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah penerima paket tidak berada di tempat. Pada kasus ini biasanya alternatif yang dilakukan oleh kurir seperti barang atau paket di lempar kedalam pagar atau di letakan di depan pintu rumah bahkan paket dititipkan ke tetangga. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat untuk menerima paket yaitu membuat sebuah kotak (box) paket yang didalamnya dapat menampung paket-paket yang datang dengan menggunakan teknologi internet of things (IoT). Pemilik paket menginputkan nomor resi yang tertera pada paket menggunakan aplikasi telegram, setelah itu data tersebut akan disimpan pada mikrokontroler ESP32. Pada pintu paket dilengkapi dengan Doorlock agar pintu terkunci dan tidak dapat dibuka. Kemudian terdapat Motor Dc power window yang berfungsi untuk mengangkat pintu secara otomatis. Doorlock akan terbuka, ketika barcode pada paket discankan melalui barcode scanner GM65 yang ditandai dengan menyalanya pilot lamp berwarna hijau dan berbunyinya buzzer. Setelah itu, ketika paket telah masuk kedalam box maka pada aplikasi telegram akan mendapatkan sebuah pesan yang berisi tentang keterangan paket dengan nomor resi tersebut telah masuk.
Co-Authors Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adzikirani Almas Adibah Amrullah, Muhammad Imaduddien Anindya Dwi Risdhayanti Arianti Kusumawardhani Arief Rahman Hidayat Aulia Nurwicaksana, Wahyu Dario Arya Yustiandra Dewatama, Denda Dimas Rossiawan Hendra Putra Donny Radianto Dwi Risdhayanti, Anindya Edi Sulistiyo Budi Eka Mandayatma Faizal, Elka Febrin Ferdina Putri Fitri Humaira, Nadia Jazilah, Afwatul Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rivky Maulana Muhammad Imbarothur Mowaviq2 Mukharomah, Syakhinatun Novta Dany’el Irawan PERMATASARI, DINDA AYU Rahman Hidayat, Arief Rendi Pambudi Wicaksono Riskitasari, Septyana Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Siradjuddin, Indrazno Sungkono Syarifatul Izza Thaif, Muhammad Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok