Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Comparison Effectiveness of Fuzzy Mamdani and Sugeno for Automatic Irrigation of Brazilian Spinach Crops Yeni Irdayanti; Elan Imawan; Niksen Alfarizal
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7897

Abstract

Penelitian ini membahas perbandingan algoritma Fuzzy Mamdani dan Fuzzy Sugeno dalam sistem penyiraman otomatis tanaman bayam Brazil. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Uno dengan sensor kelembapan tanah dan suhu DS18B20 sebagai input fuzzy, serta sensor kelembapan udara untuk monitoring lingkungan. Modul RTC DS3231 digunakan untuk penyiraman terjadwal. Logika fuzzy menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan. Kedua metode diuji pada kondisi identik untuk menilai respons sistem, efisiensi air, dan akurasi kendali. Hasil menunjukkan bahwa Sugeno unggul dalam kecepatan eksekusi, namun Mamdani lebih fleksibel dalam pengaturan aturan dan memberikan kendali yang lebih presisi. Berdasarkan evaluasi, metode Fuzzy Mamdani dipilih untuk implementasi akhir karena lebih sesuai dengan kebutuhan sistem irigasi berbasis mikrokontroler. Penelitian ini mendukung pengembangan sistem irigasi hemat air dan adaptif terhadap kondisi lingkungan tanaman.