Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

RANCANG BANGUN ROBOT ARM DENGAN KONTROL JARAK JAUH BERBASIS RADIO FREQUENCY UNTUK PENINGKATAN EFESIENSI PERTANIAN PADI Mudihartini, Lidya; Istiqomah, Gina Ajeng; Setiowati, Mei Sulis; Negara, Erlangga Jaya; Avrilian, Romy; Rizqulloh, Raihan Zaki; Chakim, Burhan Maritsal; Sugianto, Sugianto
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 13, No 2 (2025): JTT (Jurnal Terpadu Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v13i2.2453

Abstract

Indonesia merupakan negara agraris yang menduduki peringkat ketiga sebagai penghasil beras terbanyak di dunia, namun Indonesia masih belum mampu mencukupi kebutuhan pangan pokok masyarakatnya. Hal ini disebabkan kurangnya optimalisasi petani Indonesia dalam pengelolaan lahan yang masih menggunakan cara tradisional. Teknologi pertanian padi yang telah dikembangkan berupa mesin tanam padi otomatis menggunakan penggerak motor dengan sumber energi bensin, hal ini menyebabkan biaya operasional petani bertambah serta polusi udara. Permasalahan tersebut mendorong kami untuk mengembangkan dan menciptakan Robot Grower Power. robot berlengan yang menggunakan basis radio frequency pada remote control. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan robot yang dapat menunjang sektor pertanian untuk mencapai efisiensi energi serta waktu operasional, keamanan dalam pemakaian dan meminimalisir polusi udara. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif untuk menghasilkan prototipe robot grower power. Variabel yang diteliti berupa kecepatan, jumlah benih padi yang ditanam, serta kapasitas baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot grower power memiliki kapasitas tanam padi yang lebih stabil (8 padi/menit) namun lebih lambat dibandingkan dengan metode tradisional (26 padi/menit). Namun, robot menawarkan presisi tanam yang lebih tinggi dan konsisten. Robot ini mampu menyelesaikan penanaman di lahan 1000m² dalam waktu 50 menit dengan daya tahan baterai mencapai 1 jam. Meskipun kecepatan penanaman masih lebih lambat dibandingkan tenaga manusia, namun robot ini menawarkan presisi yang lebih baik dan memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam skala lapangan yang sesungguhnya.
Risk Assessment of Lead Exposure in The Oil Change Process with Dream Model Chakim, Burhan Maritsal; Perdana, Moudy Putri; Ayuningtyas, Abir Reva; Ardianingsih, Ameylia Devi; Assidiq, Muhammad Raihan Aly; Fadil, Harisha
Journal of Safety Education Vol. 3 No. 1 (2025): June 2025
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jse.v3i1.19052

Abstract

Lead (Pb) is an inorganic chemical element (95%) commonly found in soil, rocks, and plants. The use of fuel and oil containing lead is relatively high in Indonesia. Motorcycle or machine repair shop workers are at high risk of lead exposure, especially when removing used oil. Workers are exposed to oil containing lead while removing used oil from the engine, cleaning the engine cover with gasoline, opening the oil bottle cap, and pouring oil. Even, these processes can lead to lead poisoning. This study aims to evaluate workers’ risk of lead exposure during the oil-removing process at Repair Shop X. This descriptive study used a semi-quantitative approach with a Dermal Risk Exposure Method (DREAM). This study involved a total of 5 workers at Repair Shop X in the process of removing motorcycle oil. The actual dermal exposure value reached 340.36 based on the sum of the four activities. This was considered in the very high exposure category. Meanwhile, based on the activity obtained by calculating worker hygiene and work environment. The total exposure value was 306.33, which is a very high category. Therefore, using Personal Protective Equipment (PPE) such as gloves and maintaining worker and work environment hygiene by cleaning with water regularly can help minimize lead exposure.