Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama)
Aros, Desfi Silvia
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER SEBAGAI SOLUSI LOGISTIK INDUSTRI MODERN Sirotujanah, Retno Sari; Aros, Desfi Silvia; Hafsari, Zacky; Natasya, Anggi Dhea
JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Vol. 8 No. 2 (2024): Volume 8, Nomor 2, Juli 2024
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jtik.v8i2.833

Abstract

Dengan kemajuan teknologi robotika, ada peluang baru untuk otomatisasi proses pemindahan barang. Dalam hal ini, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pemindah barang otomatis yang berbasis pada sistem line follower. Untuk memindahkan barang secara otomatis dari satu tempat ke tempat lain, robot yang dimaksud dapat menemukan dan mengikuti rute yang telah ditetapkan. Pengembangan robot ini melibatkan pengembangan perangkat keras yang terdiri dari sensor infra merah sebagai pengenal jalur, motor penggerak untuk mengontrol pergerakan robot, dan mikrokontroler sebagai otak pengendali. Selain itu, pengembangan perangkat lunak juga diperlukan untuk mengatur interaksi antara perangkat keras dan memastikan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan persyaratan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa robot pemindah barang otomatis ini mampu mengidentifikasi dan mengikuti jalur dengan sangat akurat. Selain itu, kemampuan robot untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain telah diuji dengan baik dalam berbagai kondisi lingkungan. Oleh karena itu, penggunaan robot pemindah barang otomatis berbasis line follower ini memiliki potensi besar untuk meningkatkan efisiensi proses pemindahan barang di berbagai tempat, mulai dari ruang industri hingga ruang logistik perkotaan.
Co-Authors Hafsari, Zacky Natasya, Anggi Dhea Sirotujanah, Retno Sari