Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Applied Science
Darlys, Denny
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sistem Kendali Kapal Autonomous Berbasis Raspberry Zero W Guna Mendukung Penilitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Anugrah Nurul Aprianty, A.; Darlys, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Kebutuhan pokok pada sektor perikanan mengalami peningkatan oleh karena itu banyak tantangan yang dihadapi pembudidaya ikan dalam memproduksi ikan secara optimal. Salah satunya adalah pemberian pakan ikan. Pengembangan sistem pemberian pakan yang masih diterapkan oleh masyarakat menggunakan teknik handfeeding yaitu pakan langsung ditebarkan menggunakan tangan ke dalam kolam, dimana teknik tersebut kurang efektif dikarenakan pemberian pakan yang ditebar tidak terukur dan pemberian pakan yang tidak terjadwal dengan baik. Maka dari itu diperlukannya teknologi yang dapat membantu pembudidaya untuk mengefektifkan waktu secara tenaga yang dibutuhkan. Pada proyek akhir ini dilakukan perancancangan autonomous boat yaitu perancangan kapal tanpa awak yang bertujuan untuk mendukung sistem automatic fish feeder yang dapat digunakan untuk mempermudah pemberian pakan ikan secara otomatis yang diaplikasin ke dalam kolam ikan. Perancangan autonomous boat ini menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W sebagai sistem pengendali pada kapal. Hasil dari perancangan autonomous boat ini dapat mendukung sistem automatic fish feeder dalam pemberian pakan secara otomatis dan terjadwal. Autonomous boat dapat bergerak secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W dan motor driver BTS7960 sebagai pengatur kecepetan pada kapal dan pembantu sistem kemudi kapal. Penggunaan PWM 50-70 merupakan PWM paling efektif dan efisien. Autonomous boat ini dapat menampung beban hingga 15 kg.Kata Kunci—autonomous boat, automatic fish feeder, raspberry zero w, motor Driver.
Sistem Pengukur Tinggi Dan Kekeruhan Air Dalam Tandon Menggunakan Teknologi Visible Light Communication Dan Aplikasi Android Rosdiana Herawan, Fasha; Darlys, Denny; Haryanti, Tita
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Komunikasi cahaya tampak atau Visible Light Communication (VLC) adalah sistem komunikasi untuk pengirim dan penerima sinyal informasi dengan menggunakan elektromagnetika pada spektrum cahaya tampak sebagai media pembawa informasi. Penggunaan komunikasi cahaya tampak memiliki banyak keunggulan antara lain dari segi kecepatan dan keamanan untuk diimplementasikan, sehingga dapat mengirimkan berbagai jenis informasi seperti pengirim suara, data digital, gambar, dan video. Proyek Akhir ini menggunakan komponen alat sensor ultrasonik dan turbidity sensor sebagai indikator untuk mengetahui tingkat ketinggian air dan kekeruhan air pada tandon. LED sebagai pengirim informasi yang berfungsi untuk mengubah elektrik ke cahaya dan photodetector sebagai penerima informasi yang berfungsi untuk mengubah cahaya ke elektrik. LED mengirimkan sinyal informasi yang berbentuk sinyal digital pada bagian transmitter dan akan diterima oleh photodetector pada bagian receiver sinyal informasi yang diterima oleh photodioda akan ditransmisikan ke Arduino Atmega328P. Lalu sinyal informasi tersebut akan diouputkan melalui aplikasi android untuk mengetahui tingkat ketinggian air pada tandon. Pada pengimplementasian Proyek Akhir ini akan menghasilkan ketepatan dalam mengukur ketinggian air dan dapat digunakan untuk mengukur kekeruhan air pada tandon, serta memudahkan pengguna untuk mengetahui ketinggian air pada tandon tanpa melihat secara langsung.Kata kunci—visible light communication, tandon,Android
Co-Authors Angga Rusdinar Anugrah Nurul Aprianty, A. Haryanti, Tita Rosdiana Herawan, Fasha