Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Shafira Zahra Anisa
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penggunaan Kalman Filter Pada Sensor Pengukur Padatan Terlarut Dalam Air Shafira Zahra Anisa; Wibowo, Ig. Prasetya Dwi; Meta Kallista
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 3 No. 1 (2025): September 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v3i1.9701

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kualitas air sungai menggunakan perahu remote control (RC) yang dilengkapi dengan empat sensor, yaitu sensor pH, kekeruhan, padatan terlarut (TDS), dan suhu air. Untuk mengatasi kebisingan pada pembacaan sensor, digunakan Kalman Filter yang mampu menstabilkan hasil pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan Kalman Filter secara signifikan mengurangi variasi data sensor TDS, dengan rata-rata data lebih konsisten setelah penggunaan filter dibandingkan sebelum menggunakan filter. Penggunaan teknologi ini berpotensi mendukung pelestarian lingkungan sungai melalui pemantauan kualitas air yang lebih akurat dan efisien.
Co-Authors Meta Kallista Wibowo, Ig. Prasetya Dwi