Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Vol. 3 No. 1 (2025): September 2025

Penggunaan Kalman Filter Pada Sensor Pengukur Padatan Terlarut Dalam Air

Shafira Zahra Anisa (Unknown)
Wibowo, Ig. Prasetya Dwi (Unknown)
Meta Kallista (Unknown)

Article Info

Publish Date
30 Sep 2025

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kualitas air sungai menggunakan perahu remote control (RC) yang dilengkapi dengan empat sensor, yaitu sensor pH, kekeruhan, padatan terlarut (TDS), dan suhu air. Untuk mengatasi kebisingan pada pembacaan sensor, digunakan Kalman Filter yang mampu menstabilkan hasil pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan Kalman Filter secara signifikan mengurangi variasi data sensor TDS, dengan rata-rata data lebih konsisten setelah penggunaan filter dibandingkan sebelum menggunakan filter. Penggunaan teknologi ini berpotensi mendukung pelestarian lingkungan sungai melalui pemantauan kualitas air yang lebih akurat dan efisien.

Copyrights © 2025




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Website

Abbrev

jnst

Publisher

Universitas Telkom

Subject

Electrical & Electronics Engineering

Description

This Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK covers several engineering disciplines. Telecommunications engineering presents innovations in communication systems, networks, and related technologies to improve the efficiency and reliability of communication. Electrical engineering develops and implements ...