Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Mechanical and Electrical Technology
Rabi', Abd
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Gestur Tangan Menggunakan Computer Vision Untuk Pengendalian Robot Lengan Prasetya, Ananda Yoga; Subairi, Subairi; Rabi', Abd
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.7662

Abstract

Dalam era digital saat ini, interaksi antara manusia dan robot dituntut untuk menjadi lebih intuitif dan alami. Salah satu pendekatan yang menjanjikan adalah pengendalian robot menggunakan gestur tangan. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali robot lengan berbasis computer vision dengan memanfaatkan MediaPipe sebagai alat deteksi dan pelacakan posisi tangan secara real-time. Sistem dirancang agar dapat mengenali kombinasi gerakan jari dan arah tangan, lalu mengubahnya menjadi perintah untuk menggerakkan robot. Tahapan pengujian meliputi identifikasi posisi jari yang terangkat, interpretasi arah gerakan tangan, serta evaluasi ketepatan pergerakan robot menuju lima titik sasaran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengenali gestur tangan dengan tingkat keberhasilan 100% pada lima skenario, menjalankan delapan jenis perintah gerakan dengan baik, serta memiliki rata-rata error pergerakan sebesar 5,43% terhadap posisi target. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem cukup akurat dan responsif, serta dapat menjadi solusi awal untuk interaksi bebas sentuh antara manusia dan mesin. Sistem ini juga memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, mulai dari edukasi hingga otomasi sederhana di masa depan.
Co-Authors Prasetya, Ananda Yoga Subairi Subairi