Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal Elektro
Prasetya, Ananda Yoga
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Prototype Otomatisasi Kendali Pengisian Penampungan Air Berbasis Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik Prasetya, Ananda Yoga; Yuki Novaliandra; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
JURNAL ELEKTRO Vol 12 No 2 (2024): Jurnal Elektro
Publisher : Teknik Elektro Universtias Krisnadwipayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61488/jetro.v12i2.565

Abstract

A clean water supply system is one of the basic human needs that must be met in daily life. The availability of sufficient and quality-maintained water is essential for various purposes, including consumption, sanitation, and other domestic activities. One way to ensure water availability is by using a water tank as a storage medium. However, manually managing water tanks often encounters various issues, such as overfill (water overflowing) or water shortages due to human negligence in monitoring the water level in the tank. To improve the efficiency and effectiveness of water tank management, an automatic system is required that can regulate the filling of the tank independently without human intervention. This system uses an ultrasonic sensor and an Arduino Uno to detect the water volume in the tank. When the water volume reaches high or low levels, the system will automatically control the filling of the tank. Testing results show that the device functions well as intended
Deteksi Gestur Tangan Menggunakan Computer Vision Untuk Pengendalian Robot Lengan Prasetya, Ananda Yoga; Subairi, Subairi; Rabi', Abd
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.7662

Abstract

Dalam era digital saat ini, interaksi antara manusia dan robot dituntut untuk menjadi lebih intuitif dan alami. Salah satu pendekatan yang menjanjikan adalah pengendalian robot menggunakan gestur tangan. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali robot lengan berbasis computer vision dengan memanfaatkan MediaPipe sebagai alat deteksi dan pelacakan posisi tangan secara real-time. Sistem dirancang agar dapat mengenali kombinasi gerakan jari dan arah tangan, lalu mengubahnya menjadi perintah untuk menggerakkan robot. Tahapan pengujian meliputi identifikasi posisi jari yang terangkat, interpretasi arah gerakan tangan, serta evaluasi ketepatan pergerakan robot menuju lima titik sasaran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengenali gestur tangan dengan tingkat keberhasilan 100% pada lima skenario, menjalankan delapan jenis perintah gerakan dengan baik, serta memiliki rata-rata error pergerakan sebesar 5,43% terhadap posisi target. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem cukup akurat dan responsif, serta dapat menjadi solusi awal untuk interaksi bebas sentuh antara manusia dan mesin. Sistem ini juga memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, mulai dari edukasi hingga otomasi sederhana di masa depan.
Co-Authors Rabi', Abd Subairi Subairi Yandhika Surya Akbar Gumilang Yuki Novaliandra