Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Intelligent Networks and IoT Global
Akbar Deazwara, Muhammad Rizki
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Desain dan Implementasi Prototipe Robot Pembersih Sampah di Sungai Berbasis Raspberry Pi 4 Model B Cahyadi, Hartanto Dwi; Fajri, Ricky Maulana; Setiawan, Candra; Akbar Deazwara, Muhammad Rizki
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 3 No 2 (2025)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v3i2.6653

Abstract

Sungai Musi menghadapi ancaman polusi plastik yang serius, yang merusak ekosistem dan memicu banjir akibat penyumbatan aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe robot pembersih sampah semi-otomatis menggunakan Raspberry Pi 4 Model B sebagai pusat kendali. Sistem ini mengintegrasikan visi komputer menggunakan algoritma YOLO (You Only Look Once) untuk deteksi sampah plastik secara real-time. Robot dirancang dengan struktur katamaran menggunakan material styrofoam dan triplek untuk stabilitas maksimal di atas air. Metodologi penelitian mencakup perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak berbasis Python, dan pengujian lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi botol plastik dengan tingkat kepercayaan hingga 87% pada jarak 100 cm, sementara pengujian jarak optimal untuk stabilitas deteksi berada pada rentang 30–90 cm. Meskipun terdapat kendala mekanis pada sinkronisasi motor, prototipe ini membuktikan efektivitas penggunaan Raspberry Pi dan AI dalam upaya pelestarian lingkungan sungai secara semi-otomatis.
Perancangan Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Sederhana Berbasis Sensor HC-SR04 dan LJ12A34Z Akbar Deazwara, Muhammad Rizki; Tasmi; Teary, Muhammad Gald
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 3 No 2 (2025)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v3i2.6679

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah masih menjadi isu penting, khususnya terkait pemilahan jenis sampah sejak tahap awal. Pemilahan sampah logam dan non-logam secara manual dinilai kurang efisien dan berpotensi menimbulkan kesalahan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototipe alat pemilah sampah logam dan non-logam secara otomatis berbasis mikrokontroler dan sensor. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rancang bangun prototipe dengan pendekatan eksperimental. Sistem dirancang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek dan sensor proximity induktif LJ12A34Z untuk mengidentifikasi material logam, dengan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Hasil pengujian fungsional menunjukkan bahwa alat mampu membedakan sampah logam dan non-logam serta mengarahkan objek ke wadah yang sesuai secara otomatis. Meskipun terdapat keterbatasan pada objek dengan ukuran besar dan material campuran, prototipe yang dikembangkan telah memenuhi tujuan penelitian sebagai solusi awal yang sederhana dan aplikatif dalam mendukung pemilahan sampah otomatis.
Co-Authors Cahyadi, Hartanto Dwi Candra Setiawan Ricky Maulana Fajri Tasmi Teary, Muhammad Gald