Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Wisnu Widana, Made
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Alokasi Gaze Berbasis Prioritas untuk Robot Humanoid dalam Interaksi Multi-Orang Wisnu Widana, Made; Edhi Setyawan, Gembong
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 01 (2026): Januari 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam interaksi manusia-robot (HRI), khususnya pada skenario multi-party yang dinamis, robot humanoid sosial sering menghadapi tantangan signifikan dalam menentukan fokus atensi visual atau gaze yang tepat. Ketidakmampuan robot dalam memilih target atensi dapat menyebabkan interaksi terasa kaku dan pengguna merasa diabaikan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan mengimplementasikan sistem alokasi gaze berbasis prioritas menggunakan Fuzzy Inference System (FIS). Sistem ini dibangun menggunakan kerangka kerja ROS 2 dan memanfaatkan algoritma computer vision YOLOv11 serta MediaPipe untuk mengekstraksi fitur visual lingkungan secara real-time. Metode yang diusulkan mengintegrasikan parameter jarak atau proximity, orientasi wajah, dan status bicara pengguna untuk menghitung skor prioritas, sehingga robot dapat mengarahkan pandangan ke subjek yang paling relevan secara adaptif. Hasil pengujian kinerja komputasi menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan rata-rata latensi pemrosesan sebesar 269,63 ms. Evaluasi akurasi alokasi atensi menghasilkan nilai Time on Target (ToT) sebesar 46,09% pada berbagai skenario pengujian. Selain itu, evaluasi subjektif menggunakan kuesioner Godspeed menghasilkan skor rata-rata 4,40 dari skala 5, yang mengindikasikan bahwa robot dipersepsikan memiliki tingkat kehadiran sosial dan kecerdasan yang tinggi oleh pengguna.
Co-Authors Edhi Setyawan, Gembong