Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Darmawan, Azriel
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Pelipat Baju Otomatis Berbasis ESP32 Menggunakan Servo Motor Untuk Meningkatkan Efisiensi Lipatan Darmawan, Azriel; Akbar, Sabriansyah Rizqika
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 12 (2025): Desember 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses pelipatan pakaian secara manual memerlukan waktu dan tenaga yang relatif besar serta menghasilkan kualitas lipatan yang kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pelipat baju otomatis berbasis ESP32 untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi pelipatan. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, servo motor MG996R sebagai aktuator papan lipat, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan pakaian, serta sensor load cell untuk memastikan adanya beban sebelum proses pelipatan dilakukan. Pengendalian servo dilakukan menggunakan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) sehingga sudut dan urutan gerakan lipatan dapat diatur secara terprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengurangi waktu pelipatan rata-rata sebesar 40–60% dibandingkan metode manual, khususnya pada pakaian ringan hingga menengah seperti kaos dan kemeja. Sensor ultrasonik memiliki selisih pengukuran rata-rata ±1 cm, sedangkan load cell menunjukkan tingkat kesalahan pengukuran sekitar ±10 gram. Sudut aktual servo mendekati sudut yang diprogram sehingga menghasilkan lipatan yang seragam. Integrasi kedua sensor meningkatkan keandalan sistem dan mencegah kesalahan operasi. Dengan demikian, sistem pelipat baju otomatis yang dikembangkan mampu bekerja secara efisien, andal, dan konsisten serta berpotensi diterapkan pada skala rumah tangga maupun industri kecil.
Co-Authors Sabriansyah Rizqika Akbar