Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.882
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer JUTIS : Jurnal Teknik Informatika Journal of Intelligent Networks and IoT Global
Muhammad Gald Teary
Universitas Indo Global Mandiri
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Perancangan Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Sederhana Berbasis Sensor HC-SR04 dan LJ12A34Z Muhammad Rizki Akbar Deazwara; Tasmi; Muhammad Gald Teary
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 3 No 2 (2025)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v3i2.6679

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah masih menjadi isu penting, khususnya terkait pemilahan jenis sampah sejak tahap awal. Pemilahan sampah logam dan non-logam secara manual dinilai kurang efisien dan berpotensi menimbulkan kesalahan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototipe alat pemilah sampah logam dan non-logam secara otomatis berbasis mikrokontroler dan sensor. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rancang bangun prototipe dengan pendekatan eksperimental. Sistem dirancang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek dan sensor proximity induktif LJ12A34Z untuk mengidentifikasi material logam, dengan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Hasil pengujian fungsional menunjukkan bahwa alat mampu membedakan sampah logam dan non-logam serta mengarahkan objek ke wadah yang sesuai secara otomatis. Meskipun terdapat keterbatasan pada objek dengan ukuran besar dan material campuran, prototipe yang dikembangkan telah memenuhi tujuan penelitian sebagai solusi awal yang sederhana dan aplikatif dalam mendukung pemilahan sampah otomatis.
Comparative Analysis of Graph Neural Networks for Fraud Detection Ricky Maulana Fajri; Muhammad Gald Teary; Ni Wayan Pricila Yuni Praditya
Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Vol. 10 No. 1 (2026)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/93y6ve52

Abstract

Detecting financial fraud is a complex and evolving challenge, particularly because of the relational nature of transaction data, graph sparsity, and severe class imbalance. To the best of our knowledge, this study repre-sents one of the first systematic benchmarks of five prominent Graph Neural Network (GNN) architectures, GCN, GAT, GraphSAGE, GIN, and SGCN, for fraud detection under balanced and imbalanced conditions across multiple public datasets. We explicitly evaluate the impact of the Synthetic Minority Oversampling Technique (SMOTE) on graph-based fraud detection performance, an aspect that has rarely been addressed in prior research. The comparative analysis considers predictive performance (AUC, F1-Score, Precision, Re-call) and computational efficiency to provide actionable guidance for real-world development. The experimental results show that GraphSAGE offers the best trade-off between accuracy and execution time for laten-cy-sensitive environments, while GAT’s attention mechanism supports offline, interpretability-driven analysis. These findings provide empirical evidence to inform GNN selection strategies for scalable and effective fraud detection systems.
Analisis Analisis Kinerja Komunikasi Wireless NRF24L01 pada Sistem Wireless Calling Berbasis Arduino Melalui Uji Tekan Berulang. Raffelo Sapatria; Muhammad Gald Teary
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 4 No 1 (2026)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v4i1.6740

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis bagaimana komunikasi nirkabel berjalan menggunakan modul NRF24L01 pada sistem panggilan nirkabel yang menggunakan Arduino. Masalah utama yang sering terjadi dalam komunikasi radio adalah kesalahan dalam pengiriman data ketika terdapat input yang cepat dan berulang. Uji coba dilakukan dengan menekan tombol berulang di unit pengirim untuk mengukur konsistensi respons pada buzzer di unit penerima. Alat yang digunakan terdiri dari dua buah Arduino, modul NRF24L01, buzzer 5 volt, dan diberi catu daya adaptor agar tegangan tetap stabil. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan pengiriman data serta dampak dari jarak antar penekanan tombol terhadap keterlambatan sistem. Penelitian ini juga memberikan saran mengenai efektivitas modul NRF24L01 dalam aplikasi seperti sistem antrean atau pelayan restoran yang membutuhkan keandalan tinggi. Penggunaan komponen pendukung seperti kabel jumper berkualitas dan konsistensi daya menjadi faktor penting dalam mengurangi kehilangan data selama proses komunikasi nirkabel berlangsung.
Perancangan Sistem Parkir Motor Otomatis Berbasis RFID dengan Deteksi Keluar Ultrasonik pada Kondisi Slot Penuh Penny Armita Ghalia; Muhammad Gald Teary; Fery Antony
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 4 No 1 (2026)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v4i1.6765

Abstract

Pengelolaan parkir motor secara manual sering menimbulkan ketidakakuratan pencatatan, antrean, dan ketidakpastian ketersediaan slot. Perancangan sistem mengacu pada literatur smart parking serta praktik RFID berbasis standar ISO/IEC 14443. Penelitian ini merancang sistem parkir motor otomatis berbasis Radio Frequency Identification (RFID) dengan deteksi keluar menggunakan sensor ultrasonik pada kondisi slot penuh. Prototipe dibangun menggunakan ESP32 sebagai pengendali, modul RFID untuk autentikasi akses masuk, sensor ultrasonik untuk validasi kendaraan keluar, serta LED Matrix dan LCD 16×2 sebagai tampilan status. Sistem menghitung slot secara real-time pada prototipe berkapasitas tiga slot dan mengunci akses RFID ketika slot tersisa 0 (FULL). Evaluasi dilakukan secara eksperimental menggunakan skenario kondisi FULL: sistem dinyalakan, slot diatur hingga 0, sensor berada pada standby tanpa objek, kemudian objek didekatkan pada jarak ±10–20 cm untuk memicu pembaruan slot. Pengujian diulang tiga kali untuk menilai konsistensi. Hasil menunjukkan pembacaan RFID mencapai akurasi 100% dan deteksi ultrasonik berada pada kisaran akurasi 92–98%, serta tampilan LCD/LED Matrix selalu sesuai perubahan status. Secara keseluruhan, sistem meningkatkan efisiensi pengelolaan parkir sekitar 30–50% dibanding metode manual dan efektif mencegah kendaraan masuk saat kapasitas penuh.
Perancangan Sistem Pengemasan Otomatis Berbasis PLC dan HMI Muhamamd Ibnu Wardana noerdin; Muhammad Gald Teary; Tasmi
JURNAL TEKNIK INFORMATIKA UNIS Vol. 14 No. 1 (2026): Jutis (Jurnal Teknik Informatika)
Publisher : Universitas Islam Syekh Yusuf

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33592/jutis.v14i1.8456

Abstract

Perkembangan otomasi industri mendorong penerapan sistem pengemasan otomatis untuk meningkatkan efisiensi, konsistensi kualitas, dan keselamatan kerja. Sistem pengemasan manual memiliki keterbatasan dari sisi kecepatan, ketelitian, serta ketergantungan pada operator. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem pengemasan otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan Human Machine Interface (HMI). Metode penelitian meliputi studi literatur, analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan program ladder diagram, perancangan antarmuka HMI, serta simulasi dan pengujian sistem. Sistem dirancang untuk mengendalikan proses pengemasan secara otomatis mulai dari pendeteksian produk, pengisian, hingga proses pengemasan akhir, serta dilengkapi indikator status dan alarm gangguan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis sesuai dengan urutan proses yang dirancang, menampilkan status proses secara real-time melalui HMI, dan memberikan peringatan ketika terjadi gangguan. Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat menjadi solusi otomasi pengemasan yang andal dan aplikatif untuk industri skala kecil hingga menengah.
Co-Authors Fery Antony Muhamamd Ibnu Wardana noerdin Muhammad Rizki Akbar Deazwara Ni Wayan Pricila Yuni Praditya Penny Armita Ghalia Raffelo Sapatria Ricky Maulana Fajri Tasmi