Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Palupi, Resti Dyah Ayu Retno
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Akuisisi Data Mobile 6 Degree of Freedom dan Koordinat Kendraan Berbasis LabVIEW dengan Visualisasi Real-Time Setiawan, Budhy; Aziz, Alif Rayhan Naufal; Radianto, Donny; Palupi, Resti Dyah Ayu Retno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.7933

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring dan analisis gerak kendaraan enam derajat kebebasan (6 DOF) secara real-time dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Dalam perkembangan teknologi transportasi, kemampuan untuk memantau dinamika gerak dan posisi kendaraan sangat penting, baik untuk pengujian performa, pengembangan desain, maupun pemantauan operasional. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) untuk mengukur parameter akselerasi (surge, sway, heave) dan rotasi (roll, pitch, yaw), serta modul GPS untuk memperoleh informasi lokasi geografis dan kecepatan kendaraan. Data dari kedua sensor diproses oleh mikrokontroler ESP32, kemudian dikirim ke Firebase Realtime Database melalui modul GSM SIM800L. Untuk pemantauan lokal, sistem dilengkapi dengan layar LCD 20x4 yang menampilkan data secara langsung. Data yang tersimpan di Firebase diakses menggunakan perangkat lunak LabVIEW, dan divisualisasikan dalam bentuk grafik dan tabel guna mendukung analisis performa kendaraan secara menyeluruh. Dengan desain sistem yang fleksibel dan efisien, solusi ini menawarkan pendekatan inovatif untuk monitoring kendaraan, navigasi, dan analisis dinamika gerak berbasis IoT.
Co-Authors Aziz, Alif Rayhan Naufal Radianto, Donny Setiawan, Budhy