Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

IMPLEMENTASI SENSOR FINGERPRINT DAN PENGOLAHAN CITRA WAJAH PADA SISTEM PENGAMANAN SENJATA ELEKTRIK BERBASIS RASPBERRY PI: Elkasista Muhammad Hasan; erdiyan ariyanda; Suko Wiyanto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.300

Abstract

Alutsista dalam militer merupakan barang yang diawasi dan diatur oleh negara, salah satunya adalah senjata api. Dalam beberapa tahun ini banyak terjadi pencurian atau penyalahgunaan senjata api oleh beberapa oknum ataupun sekelompok orang untuk hal-hal yang melanggar hukum, hal ini disebabkan oleh masih lemahnya tingkat pengamanan penyimpanan senjata tersebut, yang sebagian besar masih menggunakan sistem pengamanan konvensioanal yaitu dengan menggunakan rantai dan gembok, sehingga sangat mudah untuk menembus sistem keamanan tersebut. Untuk itu peneliti membuat sebuah inovasi sistem pengamanan senjata yang lebih efektif dan efisien, Implementasi Sensor Fingerprint Dan Pengolahan Citra Wajah Pada Sistem Pengamanan Senjata Elektrik Berbasis Raspberry Pi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan sistem keamanan senjata yang lebih baik dari sebelumnya . Metode yang dipakai merupakan metode kuantitatif yakni hasil yang didapatkan adalah berupa persentase dari setiap uji yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan selama 6 bulan di Lab Elektronika Poltekad Kodiklatad. Pada penelitian ini dijelaskan bahwasannya sistem biometric berupa rancang bangun firearm storage ini terdiri dari dua sistem yakni pengenalan wajah serta fingerprint. Untuk mendeteksi pengenalan wajah peneliti menggunakan webcam logitech C270 dengan jarak perubahan antara 0 cm-100 cm. Hasil yang diperoleh dari pendetekian pengenalan wajah ini adalah diketahui ada empat ekspresi yang bisa dikenali dan terdeteksi yakni tersenyum, biasa, cemberut dan tertawa dengan nilai akurasi masing-masing adalah 100%. Sedangkan pada pendeteksian fingerprint didapatkan hasil berupa ada lima kondisi ibu jari yang bisa dideteksi dengan nilai akurasinya sebesar 100% yakni adanya noda, posisi tepi kanan, kiri, full serta ujung jari. Sedangkan pendeteksian jari ini tidak akan dikenali apabila jari berdebu, terluka serta basah dengan masing-masing nilai akurasi 0%.
Design and Development of a Portable Surveillance Robot with Wireless Control Using ESP32-CAM for Tactical Intelligence Purposes Dwi Wahyu; Kasiyanto; Suko Wiyanto
Journal of Creative Power and Ambition (JCPA) Vol. 4 No. 01 (2026): Journal of Creative Power and Ambition (JCPA)
Publisher : CV Edujavare Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70610/jcpa.1242

Abstract

This research aims to design and develop a portable surveillance robot with wireless control using the ESP32-CAM module as an innovative solution to support tactical intelligence needs in high-risk environments. Through the prototype research method, this system is developed to facilitate real-time surveillance without requiring personnel to be directly present in dangerous locations, thereby minimizing risks to human safety. The robot integrates major components such as the ESP32-CAM as the main control center and video transmission medium, the L298N motor driver, and four DC motors that enable mobility across various urban and open-field terrains. Supported by a Li-ion battery power source, the device is capable of transmitting visual data efficiently through a Wi-Fi network to the control device, which is expected to improve operational effectiveness and decision-making accuracy in surveillance and security missions.
IMPLEMENTASI SENSOR FINGERPRINT DAN PENGOLAHAN CITRA WAJAH PADA SISTEM PENGAMANAN SENJATA ELEKTRIK BERBASIS RASPBERRY PI: Elkasista Muhammad Hasan; erdiyan ariyanda; Suko Wiyanto
Elektronika Sistem Senjata Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.300

Abstract

Alutsista dalam militer merupakan barang yang diawasi dan diatur oleh negara, salah satunya adalah senjata api. Dalam beberapa tahun ini banyak terjadi pencurian atau penyalahgunaan senjata api oleh beberapa oknum ataupun sekelompok orang untuk hal-hal yang melanggar hukum, hal ini disebabkan oleh masih lemahnya tingkat pengamanan penyimpanan senjata tersebut, yang sebagian besar masih menggunakan sistem pengamanan konvensioanal yaitu dengan menggunakan rantai dan gembok, sehingga sangat mudah untuk menembus sistem keamanan tersebut. Untuk itu peneliti membuat sebuah inovasi sistem pengamanan senjata yang lebih efektif dan efisien, Implementasi Sensor Fingerprint Dan Pengolahan Citra Wajah Pada Sistem Pengamanan Senjata Elektrik Berbasis Raspberry Pi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan sistem keamanan senjata yang lebih baik dari sebelumnya . Metode yang dipakai merupakan metode kuantitatif yakni hasil yang didapatkan adalah berupa persentase dari setiap uji yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan selama 6 bulan di Lab Elektronika Poltekad Kodiklatad. Pada penelitian ini dijelaskan bahwasannya sistem biometric berupa rancang bangun firearm storage ini terdiri dari dua sistem yakni pengenalan wajah serta fingerprint. Untuk mendeteksi pengenalan wajah peneliti menggunakan webcam logitech C270 dengan jarak perubahan antara 0 cm-100 cm. Hasil yang diperoleh dari pendetekian pengenalan wajah ini adalah diketahui ada empat ekspresi yang bisa dikenali dan terdeteksi yakni tersenyum, biasa, cemberut dan tertawa dengan nilai akurasi masing-masing adalah 100%. Sedangkan pada pendeteksian fingerprint didapatkan hasil berupa ada lima kondisi ibu jari yang bisa dideteksi dengan nilai akurasinya sebesar 100% yakni adanya noda, posisi tepi kanan, kiri, full serta ujung jari. Sedangkan pendeteksian jari ini tidak akan dikenali apabila jari berdebu, terluka serta basah dengan masing-masing nilai akurasi 0%.
Memulihkan Reproduksibilitas Bit-Eksak pada Benchmark Steganalisis di bawah Kompresi JPEG Berantai dan Derau Gauss melalui Pemulihan Salt Hash dan Audit Artefak Pelatihan Nurdin Wibisono; Muhammad Faisal; Fresy Nugroho; Yunifa Miftachul Arif; Imam Ashar; Suko Wiyanto; Nursih Dwi Hastuti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 15 No 3 (2026): Vol 15 No 3 (2026): SEPTEMBER 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n3.p313-327

Abstract

Klaim ketahanan untuk steganalyzer deep learning hanya dapat dipercaya sejauh citra benchmark tempat klaim itu diukur dapat dipercaya, padahal dataset steganalisis jarang diperiksa dari segi regenerasi bit-eksak, konsistensi artefak pelatihan, maupun statistik yang dapat dihitung ulang. Penelitian ini membangun benchmark berpasangan dan terpisah per sumber (source-disjoint) dengan 13.000 citra (2.500 sumber BOSSbase, Adaptive LSB-MMED pada 0,2 bpp, sembilan kondisi JPEG dan derau Gauss tunggal maupun berantai), dan merilisnya bersama manifes SHA-256, metadata Croissant 1.0 yang tervalidasi, sembilan eksekusi detektor baseline, serta protokol reproduksibilitas empat tingkat yang mencakup integritas berkas, regenerasi bit-eksak, audit artefak pelatihan, dan penghitungan ulang metrik. Seluruh 12.200 berkas yang diaudit cocok dengan manifes, dan pembagian data, seluruh 2.100 hasil penyisipan yang tersedia, serta kedua kondisi JPEG teregenerasi identik byte demi byte. Sebaliknya, keenam kondisi derau meregenerasi 0% berkasnya pada setiap pengaturan interpreter, karena seed derau bergantung pada hash string Python yang diacak per proses. Pencarian menyeluruh atas 65.536 kemungkinan salt 16-bit mengidentifikasi satu salt unik per kondisi hanya dari lima sampai tujuh piksel, tidak cocok dengan nilai PYTHONHASHSEED mana pun hingga 1,2 × 107, dan memulihkan regenerasi identik byte demi byte atas seluruh 6.000 berkas ber-derau. Realisasi derau alternatif mengubah AUC detektor terbaik dalam rentang 0,010. Audit artefak meloloskan sembilan eksekusi yang dirilis dan mendeteksi keempat kesalahan yang disuntikkan, sedangkan penghitungan ulang metrik dari prediksi per citra mengoreksi kesalahan agregasi satu-seed dan uji DeLong yang mengabaikan kovarians, sehingga membalik satu keputusan signifikansi. Oleh karena itu, seed tetap dan kode yang dipublikasikan tidak cukup; seed harus menghindari hash ber-salt, dan regenerasi harus diverifikasi pada tingkat byte.
Sistem Kendali Drone Bawah Air Berbasis Arduino Uno Rian Putra Eka Setiawan; Suko Wiyanto; Fajar Kholid
Jurnal FORTECH Vol. 7 No. 1 (2026): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v7i1.7108

Abstract

Indonesia is one of the largest maritime countries in the world with 80% of its territory in the form of oceans. which can cause difficulty in reconnaissance of security in the territory of the Republic of Indonesia, especially in the maritime sector. Therefore, it is very necessary to design a mini submarine concept that is responsive as an alusista for reconnaissance and the Indonesian maritime area. namely by using an underwater drone design with the Arduino Uno system that has been made this time. In this study, designing a robot motion control system with the type of control that has been implemented using a remote control system that utilizes remote control as a wireless communication tool, joystick as data generator and processed using Arduino Uno. To be able to receive the data that has been sent, an IA6B wireless receiver is designed and then the data is used as an instruction to control the robot's motion. From the results of the study, it was found that the flysky remote control can be used to control the robot's motion with the results of the maximum control distance data being 50 meters, this proves that the control system using the flysky wireless remote control works well and can control the movement according to the instructions given via the joystick.
Sistem Kendali Drone Bawah Air Berbasis Arduino Uno Rian Putra Eka Setiawan; Suko Wiyanto; Fajar Kholid
Jurnal FORTECH Vol. 7 No. 1 (2026): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v7i1.7108

Abstract

Indonesia is one of the largest maritime countries in the world with 80% of its territory in the form of oceans. which can cause difficulty in reconnaissance of security in the territory of the Republic of Indonesia, especially in the maritime sector. Therefore, it is very necessary to design a mini submarine concept that is responsive as an alusista for reconnaissance and the Indonesian maritime area. namely by using an underwater drone design with the Arduino Uno system that has been made this time. In this study, designing a robot motion control system with the type of control that has been implemented using a remote control system that utilizes remote control as a wireless communication tool, joystick as data generator and processed using Arduino Uno. To be able to receive the data that has been sent, an IA6B wireless receiver is designed and then the data is used as an instruction to control the robot's motion. From the results of the study, it was found that the flysky remote control can be used to control the robot's motion with the results of the maximum control distance data being 50 meters, this proves that the control system using the flysky wireless remote control works well and can control the movement according to the instructions given via the joystick.