RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC

Dwiana Hendrawati (Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH., Tembalang, Semarang E-mail : [e-mail])

Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik
Vol 1, No 1 (2012): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 3 2012

Abstrak  Aspek penting dalam  penerapan  kontroler PID ialah penentuan parameter kontroler PID supaya sistem closed loop mempunyai respon sistem yang baik (memenuhi kriteria performansi yang diinginkan). Untuk  mendapatkan respon tersebut,  dapat dilakukan dengan mengkaji secara eksperimental terhadap beberapa nilai parameter kontroler PID. Pada prinsipnya, penambahan kontroler PID akan menaikkan tipe sistem. Semakin tinggi tipe sistem, ESS (Error Steady State)  sistem makin mendekati nol. Untuk itulah perlu dikaji penambahan kontroler PID dengan parameter yang tepat untuk mendapatkan sistem dengan ESS mendekati nol, dengan tidak mengesampingkan kestabilan sistem. Untuk mengetahui dampak perubahan parameter terhadap respon sistem inilah, diujikan pada kontrol posisi motor DC yang digunakan pada boiler mini (skala laboratorium). Respon sistem yang terbaik pada model plant tersebut ditentukan dengan Metode  Ziegler-Nichols pada penerapan kontroler PID dengan Kp =6,84; Ti =0,06; dan Kd = 0,015 Kata kunci: respon, kontroler PID, kontrol posisi, motor DC