Abstrak—Pada penel itian i ni merancang si mulasi dan  pengendal i  Unmanned  aerial vehicle (UAV)  untuk menganal i si   keopti malan   si stem.   Software   matl ab di gunakan  untuk  merancang  si mul asi  dan  pengendali UAV.  Kata kunci : Matl ab, quadcopter
Copyrights © 2017