Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Penguatan Terpisah Berbeban dengan Teknik Kontrol PWM Berbasis Arduino

Try Yudha Candra (Universitas Negeri Padang)
Taali Taali

JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional
Vol 6, No 1 (2020): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)

Motor DC merupakan salah satu jenis motor yang ada sampai saat sekarang ini. Keberadaan motor DC sendiri sangat membantu umat manusia terutama di bagian perindustrian. Pada motor DC dibutuhkan sistem untuk mengoperasikannya, mengatur kecepatan motor DC dengan sistem mengendalikan nilai PWM serta sistem antarmuka untuk mengontrol dan memonitoring pada saat pengorperasian. Perancangan  alat ini menggunakan komponen hardware dan software. Adapun komponen hardware diantaranya rangkaian, arduino Uno, catu daya, sensor tegangan, sensor arus, gate drive, motor DC, dan software Visual Basic. Tahapan pengujian yang dilakukan yaitu dengan mengukur output tiap komponen, jika sudah sesuai persyaratan maka rangkaian siap dioperasikan. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan  disimpulkan bahwa telah berhasil melakukan pengoperasian motor DC dengan pengontrolan lewat antarmuka (PC).