Implementasi PCM (Pulse Code Modulation) sebagai Pengolah Sinyal pada Sistem Pendeteksi Musik untuk Aplikasi Robot

Albar Rizka Bahar (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Wahyu Adi Priyono (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Ali Mustofa (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)

Jurnal Mahasiswa TEUB
Vol 1, No 3 (2013)

Dalam kontes robot seni Indonesia, setiap robot diharuskan menari pada saat musik dimainkan, kemudian berhenti menari ketika musik tidak dimainkan, sehingga robot membutuhkan sistem pendeteksi suara yang tepat. Pulse code modulation (PCM) adalah metode modulasi yang dapat digunakan sebagai pengolah sinyal suara yang dihasilkan microphone melalui proses filterisasi (lowpass filter dengan frekuensi cutoff dibawah 4kHz), penyamplingan (frekuensi sinyal penyampling 8 kHz), proses kuantisasi 10 bit ADC dan pengkodean NRZ(non return to zero) 1 bit. Lagu uji yang digunakan dalam penelitian adalah jiyuu e no shotai. Hasil pengujian menunjukan sistem yang dibuat telah dapat mengenali musik dan menyalakan LED biru ketika lagu uji dimainkan serta menyalakan LED merah ketika musik tidak dimainkan atau lagu yang dimainkan bukan lagu uji, sehingga dapat disimpulkan prinsip PCM dapat diimplementasikan sebagai pengolah sinyal dalam sistem pendeteksi musik untuk robot seni. Kata Kunci— PCM, Musik, Robot Penari, Pengolah Sinyal, microphone