Jurnal Elkasista
Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista

Elektronika Sistem Senjata SISTEM MONITORING PENGINTAI JARAK JAUH ROBOT TREE CLIMBER MENGGUNAKAN GPS DENGAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET OF THINGS: Teknologi

Lesmana , Adri Hendra (Unknown)
Kholid , Fajar (Unknown)
Aulia, Wahyu (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 May 2022

Abstract

Pada tanggal 27 Januari 2022 telah terjadi penembakan terhadap 3 orang prajurit anggota TNI AD yang sedang melaksanakan pengamanan di Pos penjagaan Perbatasan Papua. Penembakan tersebut diduga terjadi pada saat pagi hari waktu pergantian jaga sehingga mengakibatkan kerugian personel di tubuh TNI AD. Dihadapkan hal tersebut maka perlu peran TNI AD dalam melindungi negara dari ancaman serangan musuh khususnya di daerah daratan contohnya di Papua daerahnya berupa hutan belantara maka diperlukan pengamanan terhadap kemungkinan terjadinya pertempuran hutan yang terkendala oleh factor medan dan iklim serta minimnya komunikasi sehingga dalam pengintaian musuh kurang produktif. Berdasarkan permasalahan tersebut penulis berupaya untuk mencari solusi dengan merancang sebuah robot yang digunakan untuk membantu prajurit TNI AD dalam melaksanakan pengamanan pos penjagaan dan pengintaian musuh serta untuk mengoptimalkan tugas pokok TNI AD dalam melindungi wilayah darat Indonesia. Robot ini dirancang menggunakan camera Hikvision yang memiliki akurasi sebesar 83% sehingga dapat melihat malam hari dan pagi hari, serta dilengkapi dengan GPS untuk melihat posisi robot tersebut. Selain itu juga memiliki kemampuan bergerak seperti ulat yang dapat memanjat pohon serta melakukan pengintaian secara jelas pada jarak maksimal 10 meter yang dikendalikan langsung menggunakan android secara realtime dan cepat.

Copyrights © 2022






Journal Info

Abbrev

elka

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Description

Jurnal Elkasista Poltekad membahas tentang keilmuan yang berhubungan dengan sensor transducer, sistem kontrol, artificial intelligent, sistem rangkaian analog digital, micro controller dan ...