Jurnal Media Infotama
Vol 18 No 2 (2022): Oktober

Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno

Putra, Decky Mandala (Unknown)
Kalsum, Toibah Umi (Unknown)
Susanto, Agus (Unknown)



Article Info

Publish Date
28 Oct 2022

Abstract

Di era sekarang ini, robot merupakan sebuah kemajuan teknologi yang sudah tidak asing lagi. Selain itu, banyak pengaplikasian robot dalam kehidupan sehari-hari untuk memudahkan pekerjaan manusia. Contoh aplikasi tersebut dalam kehidupan sehari-hari diantaranya dalam bidang pendidikan. Robot memiliki banyak macam dan jenis, diantaranya robot berkaki empat. Seperti namanya, robot ini memiliki kaki dengan jumlah empat sebagai penggerak dari robot jenis ini. Robot ini, memiliki kemampuan melewati daerah tidak rata berbeda dengan robot beroda yang hanya bisa melalui medan datar. Robot berkaki empat atau sering disebut quadruped menggunakan motor servo sebagai penggerak utama dan mikrokontroler sebagai pengatur gerakan. Dalam robot ini, banyaknya motor servo yang digunakan bervariasi tergantung pada perancangan robot itu sendiri. Robot jenis ini dapat bergerak secara fleksibel dalam medan yang tidak datar.

Copyrights © 2022






Journal Info

Abbrev

jmi

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Media Infotama Fakultas Ilmu Komputer Universitas Dehasen Bengkulu memiliki ISSN: 1858-2680 dan e-ISSN : 2723-4673 merupakan jurnal ilmiah yang menerbitkan artikel ilmiah yang berhubungan dengan ilmu komputer dan ilmu yang berhubungan dengan komputer. Adapun topik artikel meliputi : Sistem ...