INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering
Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023

SISTEM KENDALI PERGERAKAN MOBILISASI MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)

Bima Arifanto (Institut Teknologi Sumatera)
Ali Muhtar (Institut Teknologi Sumatera)
Purwono Prasetyawan (Institut Teknologi Sumatera)



Article Info

Publish Date
28 Feb 2023

Abstract

Teknologi persenjataan secara mobile banyak menggunakan kendali secara langsung ditempat yang dapat membahayakan pengguna. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat menembak target secara akurat, serta mampu dikendalikan secara jarak jauh dengan massa yang ringan dan memanfaatkan kontrol dari gestur tangan. Pengujian dilakukan dengan melihat keakuratan sudut, kecepatan, dan waktu respon sehingga dapat dilihat persentase error berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan terdapat error pada masing-masing pengujian, yaitu 1,89% untuk keakuratan sensor gestur tangan, 18,98% untuk waktu respon transceiver, 10,75% untuk kecepatan rotasi, dan 17,92% untuk respon pergerakan senjata.Berdasarkan hasil penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa produk ARO-GUN dapat dioperasikan sebagai senjata mobile dengan memanfaatkan gestur tangan sebagai penentu arah pergerakan yang dapat dikendalikan sejauh 18 meter. Selain itu, ARO-GUN memiliki kecepatan sebesar 300 rpm dengan massa sebesar 4,30 Kg yang lebih ringan bila dibandingkan dengan massa senjata mobile yang telah diproduksi.

Copyrights © 2023






Journal Info

Abbrev

injection

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

Indonesian Journal Of Mechanical Engineering Vocational (INJECTION) adalah jurnal ilmiah yang dikelola secara profesional dan diterbitkan oleh Jurusan Perawatan dan Perbaikan Mesin, Politeknik Negeri Ketapang. Jurnal INJECTION sebagai media kajian ilmiah hasil penelitian, pemikiran dan kajian ...