INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering
Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023

PERANCANGAN SISTEM PENEMBAKAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG996R UNTUK AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)

Sukma Sanjaya (Institut Teknologi Sumatera)
Ali Muhtar (Institut Teknologi Sumatera)
Purwono Prasetyawan (Institut Teknologi Sumatera)



Article Info

Publish Date
28 Feb 2023

Abstract

Teknologi persenjataan yang terus berkembang dan semakin canggih menjadikan negara-negara terus mengembangkan senjata otomatis. Pengendalian pergerakan dan posisi senjata yang dilakukan secara manual sangat sulit mendapatkan tingkat akurasi yang tinggi, sehingga ketidakakuratan dalam penembakan dapat menimbulkan korban jiwa. Untuk meminimalisir hal tersebut maka dibutuhkan penggerak senjata secara otomatis. Pada penilitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat melakukan penguncian dan penembakan target dengan menggunakan motor DC jenis servo MG996R. Produk ARO-GUN ini berdasarkan pengujian memiliki ti ngkat akurasi dalam melakukan penguncian dan penembakan pada sumbu X rata-rata sebesarĀ  98,51% dan rata-rata error sebesar 1,50% sedangkan pada sumbu Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,97% dan rata-rata error sebesar 1,94%.Berdasarkan penilitian dan pengujian yang telah dilakukan dapat di simpulkan jika sistem penembakan pada produk ARO-GUN ini dapat mempermudah kinerja militer dalam penggunaan senjata serta dapat meminimalisir adanya korban jiwa akibat kesalahan dan ketidakakuratan dalam melakukan penembakan.

Copyrights © 2023






Journal Info

Abbrev

injection

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

Indonesian Journal Of Mechanical Engineering Vocational (INJECTION) adalah jurnal ilmiah yang dikelola secara profesional dan diterbitkan oleh Jurusan Perawatan dan Perbaikan Mesin, Politeknik Negeri Ketapang. Jurnal INJECTION sebagai media kajian ilmiah hasil penelitian, pemikiran dan kajian ...