Prototipe Antena Tracker Menggunakan Motor Stepper Nema 23 sebagai Aktuator 2 Axis

Satria Gunawan Zain (Universitas Negeri Makassar)
Nirwana Nirwana (Universitas Negeri Makassar)

Seminar Nasional Hasil Penelitian LP2M UNM
SEMNAS 2019 : PROSIDING EDISI 8

Abstrak. Tujuan makalah ini adalah menghasilkan prototipe antena tracker menggunakan motor stepper NEMA 23 sebagai system penggerak 2 axis dan untuk mengetahui unjuk kerja penggerak dua derajat kebebasan berdasarkan data masukan sudut azimuth dan elevasi posisi muatan balon atmosfer. Hasil penelitian ini adalah antena traker dengan menghasilkan aktuator yang dapat berorientasi pada sudut azimuth dan sudut elevasi sesuai dengan set point yang diberikan. Sistem kerja tracking antena dengan mengambil sampel data perbandingan sudut set point dengan sudut sebenarnya(sudut terbaca) yang dilakukan sebanyak 9 kali percobaan dengan jumlah step yang berbeda. Saat dilakukan inisialisasi dengan percobaan pertama 10o  maka terjadi eror sebesar 2,8%. Kemudian dilanjutkan percobaan selanjutnya dengan inisialisasi 20o dan tidak terdapat eror. Dan selanjutnya kembali dikakukan pengujian dengan inisialisasi 30o sehingga mendaptkan nilai eror sebesar 1,9%. Percobaan kemudian dilakukan dengan menambah inisialisasi sampai dengan 90o dengan perolehan tingkatan eror yang berbeda-beda. Hasilnya rata-rata eror pada gerakan motor stepper berdasarkan step inputan mencapai 1,24%. Kata Kunci : Antena tracker, azimuth, elevasi, motor stepper, antena Yagi-Uda