Implemantasi Sistem Pengenalan Objek Pada Robot Sepakbola Tim Abimanyu

Alex Rahma Diansyah (Universitas Nusantara PGRI Kediri)
Julian Sahertian (Universitas Nusantara PGRI Kediri)
Danang Wahyu Widodo (Universitas Nusantara PGRI Kediri)

Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi)
Vol. 7 No. 2 (2023): SEMINAR NASIONAL INOVASI TEKNOLOGI 2023

Pengenalan objek adalah salah satu dari cabang pengolahan citra yang digunakan untuk mendeteksi dan mengenali objek, pada robot sepakbola sistem pengenalan objek ini digunakan untuk mendeteksi 3 objek utama yaitu adalah objek bola, robot, gawang. Metode yang digunakan adalah Convolutional Neural Network untuk pelatihan model dibantu dengan model pra-latih ssd mobilenet v2, selanjutnya digunakan skenario pengujian yaitu dengan nilai parameter epoch yang berbeda dan jumlah data gambar yang digunakan adalah 180 dibagi kedalam dua data yaitu 150 data training dan 30 data test. Sehingga diperoleh hasil pendeteksian yang dapat dikatakan berhasil dengan nilai akurasi terbaik dan stabil untuk ketiga objek menggunakan parameter epoch 10 dan batchsize 4dengan hasil akurasi keseluruhan 72% .