Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H APLIKASI JARAK OBJEK SEBAGAI MINIPLANT

La Ode Muhammad Abrar Haqqi (Unknown)
Edi Sulistyo Budi (Unknown)
Achmad Komarudin (Unknown)

Article Info

Publish Date
14 Jul 2024

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang elektronika akan mampu mengatasi masalah-masalah yang rumit sekalipun, dengan kelitian, kecepatan serta ketepatan yang tinggi. Sering terjadi pada saat pembacaan jarak tidak sesuai dengan jarak aslinya. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengontrolan jarak objek dengan metode PID sehingga dapat menghasilkan respon sistem stabil. Selain itu, PLC dan HMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudah pengaturan jarak objek pada penelitian ini. Pada percobaan ini menggunakan sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) tipe VL53L0X. sensor ini memiliki keakuratan yang cukup tinggi dalam pembacaan. Namun, sensor ini masih memiliki noise pada saat pembacaan. Sehingga diperlukan Analisa dan solusi agar lidar dapat beroperasi dalam berbagai Cahaya

Copyrights © 2024




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Website

Abbrev

kohesi

Publisher

CV. SW Anugerah

Subject

Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Description

Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek adalah Jurnal ilmiah berisikan tentang multidisplin ilmu Sains dan Teknologi Industri diterbitkan oleh CV SWA Anugrah. Jurnal ini diterbitkan dua kali setahun (Juli dan Desember). Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek bertujuan ...