Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Dobot AI Starter

Tugino
Sudiana
Nabila Fathiatul Afia

Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII
Vol 18 No 1 (2023): Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-18 (Edisi Penelitian)

Modernisasi yang dilakukan oleh para pelaku industri adalah dengan menggantikan pekerjaan yang biasanya dilakukan menggunakan tenaga manusia, menjadi menggunakan robot sebagai pekerja. Hal tersebut memberikan efisiensi waktu dan biaya bagi industri terkait. Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah konsep robot yang bekerja untuk mengantarkan barang dari satu titik ke titik yang lain melalui jalur yang telah dibuat. Penelitian ini dilakukan untuk membuat prototipe robot AGV dengan basis robot Dobot AI Starter yang dapat mendeteksi jenis barang yang dibawa berdasarkan warnanya melalui sensor warna, kemudian akan berjalan dengan prinsip Line Follower menggunakan sensor infrared, kemudian dapat mengantakan dan menurunkan barang tersebut menuju tempat yang telah ditentukan berdasarkan warnanya. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan robot dapat bekerja dengan baik dan semestinya, robot dapat mendeteksi jenis warna barang yang dibawa dan mengantarkan ke titik unload barang yang ditentukan kemudian kembali lagi ke titik pickup barang.