Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD)
Vol. 3 No. 5 (2024): JURSIK TGD EDISI SEPTEMBER 

Human Follower Basket Robot Di Rey Kafe Berbasis Arduino Uno

Alpin, Alpin (Unknown)
Pranata, Ardianto (Unknown)
Ishak, Ishak (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 Sep 2024

Abstract

Di bidang pelayanan / waiters bertugas mengantarkan menu pesanan proses pemindahan makanan dan minuman terjadi setiap harinya, untuk menu yang tidak berat dan berjumlah sedikit dapat dipisahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan, namun bila menu yang diantarkan berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat. Human Follower Basket Robot merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti manusia dengan menggunakan sensor infrared sebagai inputnya robot ini dapat berguna bagi waiters pada saat proses pengantaran makanan ke meja pelanggan yaitu dengan cara robot membawa menu pesanan diatasnya yang tersedia nampan / keranjang untuk penampung menu pesanan tersebut dan waiters, hanya berjalan ke meja pelanggan sehingga robot pun mengkutinya. Dengan adanya peran sistem ini, robot dapat membantudengan mengantarkan pesanan ke meja pelnaggan dengan program yang telah disetting yang dapat mendeteksi mengikuti kemana waiters bergerak dengan membawa menu di atas robot.

Copyrights © 2024






Journal Info

Abbrev

jskom

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Description

Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma merupakan Jurnal yang menampung hasil penelitian dari Mahasiswa khususnya mahasiswa di Program Studi Sistem Komputer. Jurnal ini menampung publikasi dibidang ilmu komputer khususnya Sistem Cerdas, Internet of Thing, Mikrokontroler / Arduiono, Robotika dan ...