Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Vol. 5 No. 9 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

PERANCANGAN ROBOT PENGUMPUL SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA

Wahyu Putra Pratama (Unknown)



Article Info

Publish Date
19 Dec 2024

Abstract

Pencemaran perairan oleh sampah, terutama sampah plastik, merupakan masalah lingkungan yang mendesak di seluruh dunia. Untuk mengatasi masalah ini, perancangan robot pengumpul sampah di air menjadi solusi inovatif yang efektif dan efisien. Robot ini dirancang untuk mengoperasikan secara otonom atau semi-otonom di permukaan air, seperti danau, sungai, dan laut, dengan tujuan mengumpulkan sampah yang terapung. Menggunakan sensor canggih, sistem navigasi, dan teknologi kecerdasan buatan, robot ini mampu mendeteksi dan mengidentifikasi sampah, menghindari hambatan, serta mengoptimalkan jalur pengumpulan sampah. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan sistem penyimpanan untuk menampung sampah yang dikumpulkan sebelum dibawa ke titik pembuangan. Penelitian dan pengembangan lebih lanjut berfokus pada peningkatan efisiensi energi, kapasitas pengumpulan, serta kemampuan adaptasi robot terhadap berbagai kondisi lingkungan. Penggunaan robot pengumpul sampah di air diharapkan dapat mengurangi dampak negatif pencemaran air, melindungi ekosistem perairan, dan mendukung keberlanjutan lingkungan.

Copyrights © 2024






Journal Info

Abbrev

kohesi

Publisher

Subject

Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Description

Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek adalah Jurnal ilmiah berisikan tentang multidisplin ilmu Sains dan Teknologi Industri diterbitkan oleh CV SWA Anugrah. Jurnal ini diterbitkan dua kali setahun (Juli dan Desember). Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek bertujuan ...