JURNAL KAJIAN TEKNIK SIPIL
Vol 10, No 1 (2025): JURNAL KAJIAN TEKNIK SIPIL

FRAMEWORK PENGGUNAAN KALMAN FILTER DALAM KONSEP DIGITAL TWIN

Irwanto, Rachmad (Unknown)
Cornelis, Arnoldus Jean (Unknown)



Article Info

Publish Date
31 Mar 2025

Abstract

Rekayasa struktur telah lama mengandalkan penerapan Metode Elemen Hingga (Finite Element Method/FEM) untuk mensimulasikan kinerja struktur di bawah berbagai kondisi pembebanan. Namun, model FEM tradisional tidak memiliki umpan balik waktu nyata, yang membatasi efektivitasnya dalam pemantauan adaptif dan pemeliharaan prediktif. Makalah ini menyajikan kerangka konseptual untuk mengintegrasikan data Structural Health Monitoring (SHM) dengan hasil FEM guna menerapkan pendekatan Digital Twin (DT) dalam penilaian struktural. Untuk menerapkan DT, data SHM digunakan sebagai masukan dalam simulasi FEM, memungkinkan pembaruan struktur secara waktu nyata. Metode pembaruan berbasis Kalman filter diterapkan untuk menyaring data SHM, mengurangi derau (noice) pengukuran, dan meningkatkan akurasi prediksi. Metodologi ini diilustrasikan menggunakan data fabrikasi, yang menunjukkan bagaimana simulasi numerik dapat memproses input SHM, menyelaraskannya dengan perpindahan yang diprediksi oleh FEM, serta mendeteksi potensi anomali struktural. Hasil penelitian ini menyoroti bagaimana pembaruan data-driven pada FEM dapat meningkatkan pemeliharaan prediktif dan mengurangi ketidakpastian dalam pemantauan struktur. Studi konseptual ini menekankan pentingnya Digital Twin dalam rekayasa struktur serta memberikan landasan bagi penelitian lebih lanjut dalam diagnostik struktural berbasis machine learning. Pengembangan di masa depan dapat mencakup integrasi sensor waktu nyata, deteksi kerusakan berbasis kecerdasan buatan (AI), dan pembaruan model FEM secara otomatis guna memungkinkan sistem penilaian struktur yang sepenuhnya adaptif.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

jkts

Publisher

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Materials Science & Nanotechnology Transportation

Description

Jurnal ini adalah Jurnal online yang berisi karya ilmiah bagi para peneliti Teknik Sipil, sebagai bagian dari publikasi karya ilmiah penelitian.Jurnal ini terbit setiap enam bulan dengan kontent dari berbagai keminatan teknik sipil, antara lain: struktur, keairan, transportasi, geoteknik dan ...