Informatika Mulawarman: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer
Vol 9, No 1 (2014): Informatika Mulawarman : Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer

PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Hamdani Hamdani (Unknown)
Zainal Arifin (Unknown)



Article Info

Publish Date
06 Jun 2016

Abstract

Robot adalah suatu sistem yang memiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitar dan melakukan tanggapan yang sesuai dengan tingkat kecerdasan buatan yang ditanamkan kepadanya. Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang telah dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor cahaya yang dipasang pada bagian bawah rangka robot. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATMega 16. Dalam penulisan program menggunakan software CodeVision AVR dimana program ditulis dalam bahasa C.

Copyrights © 2014






Journal Info

Abbrev

jim

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Journal Informatics Mulawarman Is a means for researchers in the field of computer science to publish his research works. First published in 2007 with a two-yearly published period in February and September. Editorial Board Informatika Mulawarman consists of lecturers of computer science in the ...