Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020)

Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Penggulungan Hasil Cetak Filament Berbahan Daur Ulang (3D Printing)

Yudi Utomo (Unknown)



Article Info

Publish Date
12 Nov 2023

Abstract

Pada proses pencetakan filament adalah pemosisi dan penggulugan. Pada beberapa proses penggulugan, proses tersebut masih dilakukan secara manual sehingga waktu kurang optimal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut diperlukan suatu alat yang mampu menggulung benang filament dengan baik yang bisa dilakukan dengan alat penggulugan yang terkontrol kondisi filament nya. Pengamatan hasil penggulugan dilakukan dengan membandingkan atau melihat pengaruh kondisi filament dan kecepatan putaran spooling terhadap hasil penggulugan. Dengan pengaturan kondisi filament yang tepat diharapkan mendapatkan hasil penggulugan yang baik. Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang baik dengan nilai Kp=2,2 Ki=1,7 dan Kd=1,07 Prinsip kerja penggulugan benang filament ini yaitu menstabilkan kondisi filament pada spooling terhadap benang filament yang digulung, dengan maksimum benang filament 1kg. Jika setpoint yang dimasukkan adalah Preset Value 3 maka kecepatan akan meningkat kemudian menyesuaikan dengan setpoint yang diberikan. Massa yang diberikan berpengaruh terhadap waktu penggulugan. Ketika spooling menggulung benang filament selanjutnya benang filament yang sudah tergulung mencapai batas yang ditentukan yaitu 1kg maka system akan mati secara otomatis.

Copyrights © 2020






Journal Info

Abbrev

elkolind

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan ...