Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Vol. 12 No. 3 (2024)

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI HOIST RUBBER TYRED GANTRY CRANE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DAN FUZZY

Fidhini, Fachrul Fauzan (Unknown)
Prenata, Giovanni Dimas (Unknown)
Swarga, Lutfi Agung (Unknown)



Article Info

Publish Date
03 Aug 2024

Abstract

Rubber Tyred Gantry (RTG) crane merupakan shore crane yang digunakan untuk bongkar muat di pelabuhan. Pada RTG terdapat spreader untuk menjapit kontainer berpenggerak motor. Spreader sering mengalami kerusakan yang diakibatkan bertabrakan dengan kontainer saat turun berkecepatan tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut peneliti membuat prototype untuk mengatur kecepatan putaran motor hoist dengan menerapkan kendali kecepatan motor hoist berbasis PLC serta implementasi sensor HCSR-04 untuk mendeteksi jarak spreader terhadap kontainer.

Copyrights © 2024






Journal Info

Abbrev

jitet

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET) merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik (FT), Universitas Lampung (Unila), sejak tahun 2013. JITET memuat artikel hasil-hasil penelitian di bidang Informatika dan Teknik Elektro. JITET berkomitmen untuk ...