Sinergi Teknologi dan Masyarakat (SINTAK-MAS)
Vol. 1 No. 1 (2025): SINTAK-MAS Sinergi Teknologi dan Masyarakat

Implementasi Sistem Kontrol pada Robot 4WD Menggunakan Modul HC-05

Roikhan Firnan Fahrezi (Unknown)
Muhammad Fauzi Firdaus (Unknown)
Ading Okta Rizwan (Unknown)



Article Info

Publish Date
29 Sep 2025

Abstract

Sistem kontrol nirkabel adalah teknologi yang memungkinkan perangkat dikendalikan tanpa kabel melalui sinyal digital, salah satunya diterapkan pada robot mobile 4WD. Di SMK Pasundan 1 Kota Serang, siswa mengalami kesulitan memahami konsep ini karena keterbatasan fasilitas, minimnya pelatihan teknis, dan belum optimalnya pembelajaran praktik. Kegiatan ini bertujuan meningkatkan pemahaman siswa mengenai sistem kontrol nirkabel serta melatih keterampilan merakit dan mengoperasikan robot berbasis Bluetooth. Solusi yang ditawarkan berupa pelatihan implementasi sistem kontrol pada robot 4WD menggunakan modul Bluetooth HC-05 dan Arduino Uno yang sederhana dan aplikatif. Pelatihan dilakukan dengan pendekatan partisipatif-edukatif yang menggabungkan teori dan praktik langsung. Metode perancangan melibatkan integrasi Arduino Uno, driver motor L298N, empat motor DC, dan modul HC-05 yang dikendalikan melalui aplikasi smartphone berbasis Bluetooth. Evaluasi dilakukan melalui pre-test dan post-test. Hasil menunjukkan peningkatan signifikan. Sebelum pelatihan, sebanyak 89% peserta berada pada kategori pemahaman rendah hingga sedang. Setelah pelatihan, seluruh peserta (100%) berada pada kategori tinggi, dengan 76,3% di antaranya tergolong sangat paham. Kegiatan ini efektif dalam meningkatkan literasi teknologi, serta mendorong kemampuan berpikir kritis, kolaboratif, dan kreativitas siswa.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

sintak

Publisher

Subject

Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Energy

Description

SINTAK-MAS (Sinergi Teknologi dan Masyarakat) merupakan jurnal pengabdian kepada masyarakat yang secara khusus memfokuskan kajiannya pada kegiatan pengabdian berbasis Teknologi dan Sistem Komputer. Jurnal ini diterbitkan tiga kali setahun di bulan Januari, Mei, dan September. Ruang lingkup ...