<![CDATA[Budidaya tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.) menggunakan sistem hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) menawarkan efisiensi penggunaan lahan dan air, namun menuntut ketepatan pengelolaan nutrisi yang krusial bagi pertumbuhan tanaman. Pengelolaan nutrisi yang dilakukan secara manual memiliki kelemahan berupa risiko kesalahan manusia (human error) dalam pencampuran serta ketidakmampuan beradaptasi secara real-time terhadap dinamika perubahan konsentrasi larutan akibat faktor lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis berbasis logika fuzzy guna menjaga stabilitas konsentrasi nutrisi (Total Dissolved Solids/TDS) pada tandon hidroponik sesuai rentang ideal kebutuhan tanaman Pakcoy. Sistem yang diusulkan menggunakan Arduino Uno sebagai unit pemroses pusat yang mengolah data dari sensor TDS, serta ESP32CAM yang berfungsi sebagai mata atau sistem untuk mengklasifikasi fase pertumbuhan tanaman pakcoy guna menentukan setpoint secara adaptif dalam sistem. Metode kontrol yang diterapkan adalah logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel masukan, yaitu Error (selisih nilai TDS aktual dengan setpoint) dan Delta Error (laju perubahan TDS), serta satu variabel keluaran berupa nilai PWM untuk motor DC yang bertugas menyuplai larutan nutrisi AB Mix. Melalui mekanisme inferensi Min-Max dan defuzzifikasi Centroid, sistem ini dirancang untuk mengambil keputusan kontrol yang menyerupai penalaran manusia dalam menangani ketidakpastian parameter sistem non-linear. Hasil dari penelitian ini diharapkan berupa prototipe fungsional yang mampu mengotomatisasi pemberian nutrisi secara presisi, meningkatkan efisiensi operasional, serta mengoptimalkan produktivitas hasil panen Pakcoy pada sistem NFT. Kata Kunci Logika fuzzy, Nutrient Film Technique, konsentrasi nutrisi, hidroponik, pakcoy, Brassica rapa L]]>
Copyrights © 2026
