Electrices : Jurnal Otomasi Kelistrikan dan Energi Terbarukan
Vol 7 No 2 (2025): Volume 7 Nomor 2 Tahun 2025

Implementasi PID pada Kendali Motor-Generator Set Berbasis VSD dengan Beban Bervariasi

Setiana, Hatib (Unknown)
Raihan Hanif, Syahdan (Unknown)
Dwiyaniti, Murie (Unknown)
Hariyanto, Hariyanto (Unknown)
Jalaludin Alkindi, Hafidz (Unknown)



Article Info

Publish Date
07 Oct 2025

Abstract

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor induksi 3-fasa pada motor-generator set menggunakan kontroler Proportional-Integral-Derivative (PID) yang diintegrasikan dengan Programmable Logic Controller (PLC), SCADA, dan Variable Speed Drive (VSD). Tantangan utama dalam aplikasi motor-generator set adalah menjaga kestabilan putaran motor penggerak (motor induksi) ketika generator dibebani secara bervariasi. Melalui penalaan parameter PID optimal (P=44, I=2, D=0) dan penggunaan tachogenerator sebagai umpan balik akurat (akurasi 99,11%), sistem berhasil mencapai respons yang sangat baik. Hasil pengujian menunjukkan overshoot minimal (1,00%), settling time cepat 0,120 detik, dan error steady-state rata-rata serendah 0,08 RPM, bahkan ketika generator diberi beban tambahan secara tiba-tiba. Hasil ini membuktikan bahwa implementasi kontrol PID yang terintegrasi dengan PLC dan VSD efektif dan andal dalam mengatur kecepatan motor secara presisi dan stabil terhadap variasi beban.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

electrices

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Description

Electrices adalah jurnal yang diterbitkan oleh Program Studi Teknik Otomasi Listrik Industri untuk menyebarluaskan hasil-hasil penelitian dalam bidang otomasi, kelistrikan, dan energi terbarukan kepada masyarakat serta memberikan sarana untuk bertukar informasi bagi para peneliti, praktisi dan ...