Berdasarkan permasalahan mengenai kebutuhan mahasiswa Politeknik Negeri Bandung khususnya bagi jurusan teknik elektro yang sering kali mencetak desain PCB (Printed Circuit Board) ke luar kampus untuk melaksanakan tugas praktikum. Dimana dalam proses pencetakan tersebut membutuhkan waktu yang cukup lama sehingga seringkali menjadi penghambat bagi mahasiswa yang akan melaksanakan praktikum pada beberapa mata kuliah terkait. Maka dari itu penelitian ini bertujuan untuk merenovasi mesin bor CNC yang sudah ada dengan menambahkan sistem otomatis mengambil mata bor secara otomatis dan menambahkan library pada raspberry pi untuk mengubah file gerber menjadi g-code tanpa menggunakan aplikasi FlatCAM dengan tetap menggunakan metode kontrol numerik yang di integrasikan menggunakan raspberry pi sebagai sender ke GRBL controller dengan hasil error ? 2% pada hasil pencetakan mata bor, lalu tingkat keberhasilan spindle men-tracking¬ koordinat mata bor dengan error ? 5%, serta spindle akan mengunci mata bor ketika sudah pada koordinat yang sesuai dengan error ? 5%.
Copyrights © 2026