Articles
<![CDATA[Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I ]]>
<![CDATA[Sofyan Muhammad Ilman]]>;
<![CDATA[Febi Ariefka Septian Putra]]>;
<![CDATA[Irianto Irianto]]>;
<![CDATA[Eka Prasetyono]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274
<![CDATA[Pengendali suhu air sangat dibutuhkan dibeberapa industri dan gedung komersil. Pemanas air elektrik umumnya hanya dapat memamanaskan air dan tanpa adanya kendali suhu, salah satunya adalah peralatan komersil dispenser air minum. Penelitian ini penulis mengusulkan pengaturan suhu air panas pada dispenser yang dapat diatur dengan pengendalian Propotional-Integral (PI) dengan metode tunning Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I dengan dua nilai setpoint yaitu pada suhu 80°C atau di suhu 90°C. Sensor yang digunakan adalah RTD PT100 sebagai sensing suhu air panas pada tabung dispenser. Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu air panas dapat stabil di masing-masing setpoint tersebut dengan ketiga jenis penalaan kontrol PI. Metode Chien Regulator I memiliki rise time yang lebih cepat dan memiliki kestabilan yang baik dibandingkan dengan kedua metode lainnya dengan besarnya error steady state di bawah 2%.]]>
<![CDATA[Analisis Pengaruh Hubungan PWM Terhadap Kecepatan dan Thrust pada Motor BLDC Menggunakan Metode Regresi Linier Berbasis Python ]]>
<![CDATA[Junardo Herdiansyah]]>;
<![CDATA[Dwi Septiyanto]]>;
<![CDATA[Febi Ariefka Septian Putra]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6204
<![CDATA[Python merupakan salah satu bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk beberapa project robotika, machine learning, artificial intelegent, data scientist dan data analysis. Hal tersebut pula yang mendasari python sebagai bahasa pemrograman yang sangat banyak digunakan. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan python sebagai bahasa pemrograman untuk dapat menganalisis data hubungan antara PWM dengan kecepatan motor dan thrust pada motor BLDC dengan metode regresi linier. Tujuan dari penelitian ini adalah dengan menggunakan bahasa pemrograman python dapat melakukan analisis hubungan variable tersebut tanpa menggunakan aplikasi statistika dan juga dapat melakukan uji hipotesa apakah ada pengaruh besarnya nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust pada motor propeller. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa adanya hubungan positif antara besarnya nilai PWM terhadap naiknya kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller dilihat dari koefisien regresinya, sedangkan untuk uji hipotesis menunjukkan bahwa adanya pengaruh nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller. Pengaruh perubahan nilai PWM terhadap kecepatan motor adalah 91.8% sedangkan untuk pengaruh nilai PWM terhadap gaya dorong atau thrust motor propeller adalah sebesar 99.8%.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Modul Penjumlah Barang Otomatis Berbasis Program Logic Controller sebagai Media Pembelajaran ]]>
<![CDATA[Rena Reinita]]>;
<![CDATA[Toto Tohir]]>;
<![CDATA[Febi Ariefka Septian Putra]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6216
<![CDATA[Era Industri 4.0 telah membawa perubahan signifikan dalam sektor industri, terutama dalam interaksi operasional antara manusia dan mesin dengan tujuan utama meningkatkan efisiensi dan produktivitas melalui kecerdasan buatan dan otomatisasi. Hal yang bisa mencapai otomatisasi dalam industri adalah Programmable Logic Controller (PLC). Pendidikan juga harus mengikuti perkembangan teknologi ini, khususnya dalam bidang Teknik Elektro dan Teknik Listrik. Modul harus mampu menghitung barang dengan tepat sesuai program yang diinputkan, menggunakan sensor dengan jarak deteksi 1-100 mm untuk memastikan akurasi dalam proses deteksi dan penjumlahan. Selain itu, keandalan modul diuji untuk menyimpan perhitungan secara konsisten meskipun terjadi gangguan listrik, yang mengajarkan pentingnya keberlanjutan data dalam sistem otomatis. Modul ini juga dirancang untuk menyesuaikan waktu operasi berdasarkan berat barang, memberikan pemahaman tentang optimasi proses produksi dan efisiensi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul ini berfungsi dengan baik, mampu menghitung barang dengan akurasi 100%, menyimpan perhitungan selama gangguan listrik darurat dan menyesuaikan waktu operasi sesuai dengan berat barang.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Modul Phase-Shifted Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) Tiga Tingkat ]]>
<![CDATA[Muhammad Wafi Fakhrul Aiman]]>;
<![CDATA[Nanang Mulyono]]>;
<![CDATA[Febi Ariefka Septian Putra]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6217
<![CDATA[Sumber energi yang terbarukan menjadi salah satu kebutuhan yang diperlukan oleh kehidupan manusia. Pasokan dari energi listrik terbarukan salah satunya berupa tegangan output arus searah (DC). Pada kehidupan sehari-hari maupun industri cenderung menggunakan arus bolak-balik (AC). Karena hal tersebut untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC dapat menggunakan perangkat elektronik inverter. Inverter dapat dibedakan menjadi dua jenis struktur yaitu inverter konvensional dan inverter modern. Pada kenyataanya inverter konvensional THD yang dihasilkan lebih besar dibandingkan inverter modern. Begitu juga dengan inverter modern efisiensi yang dihasilkan lebih tinggi dibanding inverter konvensional. Oleh karena itu permasalahan utama pada inverter yaitu nilai tegangan output THD yang relatif besar besarnya THD dapat dipengaruhi oleh Teknik switching yang digunakan. Oleh karena itu pada artikel ini akan merancang dan membuat modul penyulutan inverter multilevel yang menggunakan switching Phase-Shifted SPWM. Dengan hasil yang diharapkan mampu menghasilkan output gelombang Phase-Shifted Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) dengan keluaran gelombang pwm dengan frekuensi 62.85Hz-626Hz dan amplitudo 10V-14.8V.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Listrik Rumah 900VA Berbasis Arduino Uno dan Node MCU ESP32 Melalui Aplikasi Blynk ]]>
<![CDATA[Putri, Amelia Ocktriviani]]>;
<![CDATA[Tohir, Toto]]>;
<![CDATA[Putra, Febi Ariefka Septian]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6247
<![CDATA[Pengelolaan energi listrik saat ini merupakan salah satu aspek terpenting dalam kehidupan sehari-hari. Dengan memahami berapa banyak energi yang digunakan oleh peralatan Listrik di rumah, pengguna dapat mengidentifikasi perangkat yang tidak efisien dan menggantinya atau mengubah kebiasaan penggunaannya untuk menghemat biaya Listrik. Parameter Listrik yang harus diketahui pengguna diantaranya tegangan dan arus yang dapat membantu mendeteksi adanya masalah pada instalasi Listrik, seperti beban berlebih yang dapat berakibat kerusakan peralatan atau bahkan kebakaran, selain itu ada Cos Phi (faktor daya) yang memberikan informasi tentang seberapa efisien energi Listrik digunakan. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototipe sistem monitoring energi listrik yang inovatif dan efisien untuk rumah tinggal, yang berbasis pada Arduino Uno dan aplikasi Blynk. Sistem ini dirancang untuk mengukur dan memantau parameter Listrik seperti tegangan, arus, daya, dan cos phi secara real-time melalui smartphone. Dari hasil rancang bangun ini diharapkan dapat memungkinkan pengguna untuk mengidentifikasi dan mengurangi pemborosan energi, yang berujung pada penghematan biaya dan peningkatan efisiensi energi. Selain itu, sistem ini mendukung inisiatif global untuk keberlanjutan lingkungan dengan memfasilitasi pengelolaan energi yang cerdas.]]>
<![CDATA[Pemodelan dinamis dan kendali multi-loop konverter DC-DC boost dengan pengendali PI: Dynamic modeling and multi-loop control of DC-DC boost converters with PI controllers ]]>
<![CDATA[Muhammad Ilman, Sofyan]]>;
<![CDATA[Septian Putra, Febi Ariefka]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 1: March 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v3.i1.2023.47-56
<![CDATA[Pengendalian pada konverter DC-DC sangat diperlukan di beberapa aplikasi industri, energi terbarukan, sistem komunikasi, dan pada jaringan kelistrikan yang terintegrasi dengan sumber energi terbarukan. Pada penelitian ini penulis mengusulkan pemodelan dinamis dari sebuah sistem konverter DC-DC boost beserta sistem kendalinya dengan metode proporsinal-integral (PI). Tahap awal dimulai dengan pemodelan secara matematis menggunakan model ruang keadaan, linearisasi model sinyal kecil, hingga menentukan fungsi alih sistem, dan analisa pengendalian pada sistem konverter boost. Kendali yang diusulkan menggunakan kendali multi-loop yaitu kendalil tegangan keluaran dan arus. Fungsi alih dan diagram bode plot akan dianalisa dengan menggunakan pendekatan fase dan gain margin untuk mendapatkan parameter pengendali (Kp, Ki dan Ti). Simulasi disertakan sebagai tahap validasi konsep yang telah dirancang. Hasil yang diperoleh adalah kendali tegangan keluaran yang stabil sesuai dengan tegangan referensinya dengan tegangan sumber yang berfluktuatif. Untuk kendali arus dapat menyesuaikan dengan arus referensi dengan beban yang berubah-ubah dengan besarnya error steady-state di bawah 5% dan rise time dibawah 0,5 detik pada masing-masing pengendali.]]>
<![CDATA[Desain dan implementasi modul praktikum SCADA untuk otomasi gedung berbasis Ethernet ]]>
<![CDATA[Ariefka Septian Putra, Febi]]>;
<![CDATA[Mulyono, Nanang]]>;
<![CDATA[Tohir, Toto]]>;
<![CDATA[Septiyanto, Dwi]]>;
<![CDATA[Muhammad Ilman, Sofyan]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.221-234
<![CDATA[Bidang otomasi tercipta lebih dari tiga dasarwasa sebagai upaya untuk meningkatkan kemudahan dalam aspek pengoperasian suatu sistem yang kompleks di sektor industri, komersil dan lain sebagainya. Teknologi tersebut memiliki keuntungan seperti, mempermudah pengawasan, dan pengendalian sistem industri pada jarak yang cukup jauh. Pada penelitian ini penulis mengusulkan pengawasan jaringan sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator-simulator dan hasil pengawasannya beserta pengendaliannya dapat di pantau melalui HMI dengan media komunikasi ethernet sebagai perolehan dan pengiriman perintah. Sistem tersebut akan melakukan pemantauan status operasi jaringan dari sub-sub sistem otomasi baik dalam keadaan normal maupun terdapat gangguan. Pengaturan parameter dari setiap perubahan kondisi dilakukan secara real-time dan data tersebut dapat dipantau oleh pusat kendali utama. Hasil penelitian menunjukkan sebuah konsul kendali beserta sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator telah terintegrasi dengan kendali pusat dan dapat bekerja dengan baik ketika terjadi gangguan, tampilan HMI pada pusat kendali utama dapat menerima informasi indikasi gangguan dari setiap sub-sub sistem simulator. Ketika gangguan terjadi pada sub sistem, maka lampu indikasi yang berada pada pusat kendali utama akan berwarna hijau, dan kondisi normal akan berwarna merah. Untuk respon penerimaan data dari setiap sub sistem menunjukkan waktu yang cukup cepat yaitu dibawah 3,5 detik.]]>
<![CDATA[Kendali arus dan tegangan pada konverter DC-DC boost dengan metode kaskade proportional integral derivative ]]>
<![CDATA[Muhammad Ilman, Sofyan]]>;
<![CDATA[Septian Putra, Febi Ariefka]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.191-202
<![CDATA[Kendali diperlukan untuk konverter DC-DC pada implementasi di berbagai bidang ketenagalistrikan dan industri. Penelitian ini mengusulkan kendali arus dan tegangan untuk konverter jenis boost berbasis kaskade proportional integral derivative (PID). Tahap pertama dimulai dengan memodelkan dynamic dan steady state dari konverter hingga menentukan fungsi alih sistem dan pengendalian. Kendali kaskade PID dirancang dengan metode Zigler Nichols II. Metode ini dipakai dengan mengimplementasikan nilai gain K pada konverter untuk melihat osilasi sinyal keluaran untuk memperoleh parameter kendali PID (Kp, Ki dan Ti), lalu parameter hasil tuning kemudian dioptimasi kembali untuk mendapatkan kinerja sistem kendali yang lebih baik. Hasil simulasi menunjukkan kendali tegangan keluaran dapat menyesuaikan dengan tegangan setpoint dengan skenario tegangan sumber yang berubah. Kendali arus dapat menjajaki arus referensi dengan skenario beban yang berubah dan tegangan keluaran dapat menjejaki nilai setpoint yang berubah. Hasil respon kendali tegangan keluaran dan arus yaitu rise time dan settling time di bawah 0,5 detik, kurang dari 5%, dan steady state error 5% untuk kendali tegangan.]]>
<![CDATA[Extended Kalman filter design for compass navigation tool on visual impaired person ]]>
<![CDATA[Solihin, Ridwan]]>;
<![CDATA[Sudrajat, Sudrajat]]>;
<![CDATA[Utomo, TB]]>;
<![CDATA[Putra, Febi Ariefka Seftian]]>;
<![CDATA[Supriyadi, Tata]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 2: Special Issue on 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v4.i2.2024.115-124
<![CDATA[Orang normal, robot, dan kendaraan cerdas mengandalkan kombinasi indera visual dan memori ingatan sebagai peta untuk navigasi dalam melakukan mobilitas mandiri. Berbeda dengan tunanetra yang mengandalkan kombinasi indera lain yang masih berfungsi serta tongkat standar maupun elektronik dalam melaksanakan aktifitas mobilitas mandiri. Tongkat masih memiliki kekurangan, diantaranya hanya dapat memberikan informasi isyarat sentuhan, suara, dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Penelitian ini mengembangkan rancangan dan implementasi produk terapan berupa kompas bicara untuk informasi navigasi tunanetra dengan isyarat suara delapan titik arah mata angin. Produk terapan dibuat mudah dipasang pada sabuk pinggang pengguna dan mudah digunakan. Sistem elektronik arah jam berupa sinyal data 360 derajat yang berasal dari sensor kompas dijadikan masukan sebagai pengganti indera visual untuk mikrokontroler unit (MCU). Sinyal data dari kompas terlebih dahulu dilakukan filter menggunakan Kalman untuk menghilangkan noise dari gangguan lingkungan dan gelombang elektromagnetik. Eksperimen dengan dua skenario berbeda menunjukan sistem dapat berfungsi sempurna dengan menjadi dukungan efektif selama mobilitas mandiri tunanetra. Selain itu, alat ini layak digunakan untuk melatih tunanetra dengan mengkombinasikan terhadap alat bantu perjalanan tongkat standar dengan akurasi lebih besar 0,95% lebih baik dengan filter.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Monitoring Penggunaan Energi pada Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa Berbasis HMI-PowerTag ]]>
<![CDATA[Tohir, Toto]]>;
<![CDATA[Habinuddin, Endang]]>;
<![CDATA[Ilman, Sofyan Muhammad]]>;
<![CDATA[Putra, Febi Ariefka Septian]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 9, No 1: June 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v9.i1.2024.21-32
<![CDATA[Teknologi pada saat ini telah berkembang sangat pesat, hal tersebut terbukti dengan adanya sistem pemantauan jarak jauh menggunakan kabel maupun nirkabel untuk menjamin sistem yang dapat bekerja dengan optimal. Salah satunya adalah pemantauan pada sistem pengendalian motor induksi untuk berbagai aplikasi kebutuhan di industri maupun komersial. Dengan demikian maka parameter-parameter kelistrikan yang ada pada sistem kendali maupun motor penggerak dapat terpantau dengan akurat secara real time. Untuk memenuhi kebutuhan monitoring tersebut maka akan dirancang dan diimplementasikan monitoring penggunaan energi dengan menggunakan HMI- PowerTag. PowerTag sebagai pengolahan data pengukuran pada motor induksi tiga fasa dari sensor. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat membaca informasi energi, arus, tegangan, daya, faktor daya secara real time dan hasil pembacaan dapat termonitoring pada aplikasi HMI ecostruxture commision. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua parameter kelistrikan pada motor induksi tiga fasa dapat termonitoring dengan menampilkan nilai secara realtime dengan HMI. Selain menggunakan powerTag sebagai pengolahan data energi dan HMI sebagai fasilitas pemantauan parameter kelistrikan, power quality analyzer dapat mencuplik grafik pada pengukuran tegangan, arus, dan faktor daya dalam skema motor tanpa beban dan berbeban.]]>
