Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong penerapan sistem otomatis di berbagai bidang, termasuk dalam pengelolaan akses kendaraan. Sistem gerbang manual masih memiliki berbagai keterbatasan, seperti ketergantungan pada operator, waktu respons yang relatif lambat, serta potensi terjadinya kesalahan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem gerbang otomatis berbasis IoT dengan memanfaatkan Arduino Uno sebagai pengendali utama dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental yang meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi keberadaan kendaraan secara akurat pada jarak tertentu dan mengendalikan palang pintu secara otomatis menggunakan motor servo. Selain itu, integrasi komponen seperti LCD, LED, dan buzzer mampu memberikan informasi status sistem secara jelas kepada pengguna. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan terbukti mampu meningkatkan efisiensi, keamanan, dan keandalan dibandingkan dengan sistem gerbang manual.
Copyrights © 2026