<![CDATA[Dry box kamera digital single lens reflex adalah perangkat penyimpanan penting bagi fotografer untuk mencegah kerusakan akibat lingkungan dengan kelembapan tinggi yang memicu pertumbuhan jamur pada peralatan fotografi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kelembapan otomatis pada dry box kamera digital single lens reflex berbasis ESP32 menggunakan kontroler fuzzy PID untuk menjaga kelembapan relatif tetap pada setpoint 45% RH. Model plant menggunakan First Order Plus Dead Time dan diuji secara real time pada kondisi normal serta diberi gangguan berupa pembukaan pintu dry box selama 10 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler fuzzy PID memberikan performa terbaik dibandingkan sistem tanpa kontroler maupun PID dengan tuning Ziegler Nichols dan IMC, dengan rise time 96 detik, settling time 156 detik, overshoot 0%, dan error steady state 0,0250222%. Performa ini lebih baik dibandingkan respons sistem tanpa kontroler (rise time 654 detik, settling time 1,205 detik, error steady state 0,4917%), PID tuning Ziegler Nichols yang menghasilkan overshoot 10%, maupun PID tuning IMC dengan settling time 535 detik. Pada pengujian gangguan, sistem tanpa kontroler tidak dapat kembali ke setpoint dengan error steady state 1,105%, sedangkan kontroler fuzzy PID mampu mengembalikan nilai kelembapan ke setpoint dalam 46 detik tanpa overshoot dan error steady state 0,0170933%, mengungguli Ziegler Nichols dengan recovery time 248 detik serta IMC yang tidak dapat kembali ke setpoint dengan error steady state 0,879891%. Kata kunci: dry box, kamera DSLR, kelembapan, fuzzy PID, ESP32. ]]>
Copyrights © 2026
