<![CDATA[Kegiatan industri menghasilkan pencemaran udara yang menjadi masalah untuk kesehatan manusia dan keberlangsungan lingkungan. Gas berbahaya seperti Sulfur Dioksida (SO₂) dan Nitrogen Dioksida (NO₂) memicu masalah pernapasan, menyebabkan iritasi, dan menurunkan kualitas udara. Masalah utama yang dihadapi dalam pengawasan kualitas udara adalah keterbatasan dari sistem tradisional dan memiliki jangkauan yang terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem pemantauan kualitas udara yang dapat berubah sesuai kebutuhan dan memberikan informasi dengan menggabungkan teknologi drone dan Internet of Things (IoT). Data sensor dikirim langsung melalui jaringan MQTT dan terlihat di aplikasi ponsel. Metode yang diterapkan adalah rekayasa sistem yang berfokus pada eksperimen. Uji sensor memperlihatkan rata-rata kesalahan relatif sebesar 10,7% untuk MQ-135 dan 10,2% untuk MQ-136, dengan tingkat ketepatan yang cukup untuk pemantauan awal. Sistem IoT telah diuji sebanyak 30 kali dan menunjukkan persentase keberhasilan pengiriman data mencapai 100%. Dalam pengujian drone, alat ini dapat membawa beban seberat 400 gram sejauh 50 meter secara horizontal, tetapi tidak dapat terbang lebih jauh hingga 60 meter. Ketinggian tertinggi yang dapat dicapai drone tidak diuji secara vertikal terhadap mdpl, tetapi pengujian berlangsung di wilayah dataran rendah Kabupaten Sidoarjo yang memiliki ketinggian sekitar 3 hingga 5 mdpl, sehingga tinggi ini tidak menjadi kendala utama dalam penelitian ini. Waktu penerbangan drone hanya mencapai 5 menit, sehingga perlu ada perkembangan lebih lanjut untuk memperpanjang daya tahan energi dan memperluas jarak jangkauannya. Penelitian menunjukkan bahwa menggabungkan drone dengan IoT dapat menjadi pilihan lain untuk pemantauan udara di lokasi industri karena memiliki keunggulan dalam hal mobilitas, kecepatan, dan efisiensi biaya.]]>
Copyrights © 2025
