SISTEM KONTROL SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KONTROLER FUZZY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM

Nur Yusuf Bahtiar (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Mochammad Rusli (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Bambang Siswojo (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)

Jurnal Mahasiswa TEUB
Vol 4, No 1 (2016)

Jamur tiram merupakan bahanmakanan yang paling banyak dikonsumsi dandibudidayakan daripada jenis jamur lainya.Pada penelitian ini dikembangkan pengontrolansuhu dan kelembaban pada ruangan jamur(kumbung jamur). Suhu dan kelembaban sangatberperan penting dalam proses budidaya jamurtiram ini. Sehingga penelitian ini difokuskanpada pengendalian suhu dan kelembabanmenggunakan metode KLF. Metode ini melaluibeberapa tahap, yaitu penentuan MembershipFunction (MF) dan fuzzifikasi, rule base daninferensi, serta defuzzifikasi.Proses pengontrolan suhu dan kelembabanini dilakukan pada suhu 23°C dan kelembabankumbung 85 %RH. Pada penelitian ini, prosesperancangan KLF dilakukan menggunakan 5Membership Function (MF) dengan metodeInferensi MIN-MAX Composition dan metodeDefuzzifikasi Weighted Average (WA). Hasilpengujian menunjukkan bahwa KLF cukupberhasil digunakan untuk menjaga suhu padasetpoint yang diinginkan dengan nilai errorsteady state (ess) suhu sebesar ????, ????????????????% dan????, ????????????????% untuk error steady state kelembaban.A.Kata Kunci: Jamur Tiram, UnitCondensing, Sensor SHT11, Driver MotorL298N, Kontrol Logika Fuzzy