Rancang Bangun Sistem Monitoring Kualitas Udara Berbasis UAV Menggunakan ESP32 dan Komunikasi LoRa

Ilham Nurarifin Haryawan (Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung)
Wirenda Sekar Ayu (Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung)
Rizki Muliawan (Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung)

Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)

Pemantauan kualitas udara menggunakan sistem stasioner memiliki keterbatasan jangkauan spasial dan fleksibilitas pengambilan data. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kualitas udara berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan ESP32, sensor MQ-135, DHT22, dan komunikasi LoRa SX1278 untuk mengukur konsentrasi karbon dioksida (CO₂), suhu, dan kelembapan secara real-time. Sistem terdiri atas unit transmitter yang dipasang pada UAV, unit receiver yang menerima data melalui LoRa, serta platform Internet of Things (IoT) yang menampilkan data dan menyimpannya dalam format CSV. Kinerja sensor dievaluasi melalui kalibrasi terhadap alat ukur referensi menggunakan analisis regresi linier. Hasil kalibrasi menunjukkan nilai R² sebesar 0,8369 untuk CO₂, 0,7975 untuk suhu, dan 0,9571 untuk kelembapan. Sistem berhasil memantau CO₂ pada rentang 430–770 ppm, suhu 30,2–31,9 °C, dan kelembapan 59,3–65,0% RH selama pengoperasian UAV. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu melakukan akuisisi dan transmisi data secara real-time serta memberikan solusi yang portabel dan fleksibel untuk pemantauan kualitas udara.